煤矿电工手册(西门子同步电动机交直交变频矢量控制系统-自动化部分WTC)_new教程.doc

目录 3 提升工艺控制系统 PLC硬件电路图及说明PLC硬件电路图及说明 西门子提升工艺控制系统的核心由两套SIMATIC S7 – 400系列PLC自动化系统组成，即系统A和系统B。系统A实现提升机控制和安全监视功能，系统B实现安全监视功能，这样就组成了一套提升机控制和双通道冗余的安全监视系统。 系统A 和系统B 的硬件组成几乎是相同的，包括： 1个电源模块 为基架上的其它模块提供内部工作电源。 1个S7 PLC 的CPU 由于系统A承担主控任务，同时为了冗余安全，系统A 选用比系统B性能更强的CPU，系统A和系统B分别选用CPU416-2DP和CPU414-2DP，或CPU414-2DP和CPU412-2DP。 系统A和系统B通过CPU上集成的MPI网络接口通讯，交换数据。 系统A和系统B的CPU均带一个集成的Profibus DP接口，它们组成了一个网络，用于人机接口和调试诊断。一台或两台人机接口（HMI）台式PC机，以及用于调试和诊断的笔记本电脑均接在这个网络上。 系统A 的S7 CPU 实现除闭环控制外的提升机控制和安全监视功能，系统B的S7 CPU 实现安全监视功能。 1个功能模块FM458及其外设扩展模块EXM438 FM458是一个高性能的工艺控制器，它采用64位RISC CPU，具有强大的浮点运算能力。它采用固定的程序处理周期，最快为0.1ms，非常适合执行要求高动态响应的闭环控制任务。 FM458集成了一个Profibus DP通讯口，最高波特率为12M bps，具有等时同步功能，用于和传动通讯。FM458通过底板总线和S7 CPU通讯。 EXM438是FM458的扩展模块，用于连接外设I/O和编码器。提升机的同步开关和编码器均通过EXM438连接。 系统A 的FM458实现提升机的闭环控制（包括编码器的位置速度解算）及闭环控制监视功能，系统B的FM458实现编码器的位置速度解算功能。 通讯模块 系统A和系统B均配有一个CP443-5 Profibus DP通讯模块，用于连接分布式Profibus DP从站，主要是ET200M分布式I/O站，和其它DP从站装置。这些DP从站分布在提升机控制柜（WTC），低压配电柜，变压器温度采集箱，操作台以及第三方设备中。通过Profibus DP现场总线技术，大大减少了信号布线，并且提高了可靠性。 由于系统A是主控系统，而系统B仅实现冗余的监视任务，所以系统A具有较多的从站和I/O信号，只有重要的参与安全监视的信号才同时接入系统B。 根据项目要求，可能还会配置第二块Profibus DP通讯模块或以太网通讯模块。 控制程序功能框图 FM458 系统A FM458 系统 闭环控制原理图及说明 注： Position detection —位置检测 Speed detection — 速度检测 Encoder — 编码器 Shaft switches — 井筒开关 Reference value generator — 设定点发生器 Max speed — 最大速度 Destination — 目标位置 Speed lever — 速度手柄 Acceleration — 加速度 Jerk — 加速度变化率 Loaded — 装载 Position controller — 位置控制器 Speed controller — 速度控制器 Drive — 传动 Current controller — 电流控制器 TAS certificate — 德国TAS认证 Input — 输入 Setpoint — 设定点 Actual value — 实际值 西门子提升机的闭环控制是一个三闭环的运动控制系统，它是在系统A的FM458和传动中实现的。在FM458中实现的闭环控制功能有实际位置和速度检测，设定点发生器，位置控制器，速度控制器和力矩预控制。电流控制器是在传动中实现的。 3.3.1 实际位置和速度检测 编码器 系统采用3个双路输出的增量编码器来检测位置和速度，每个编码器的一路输出接入系统A（EXM438），另一路则接入系统B（EXM438）。这样每个系统都接入了3个编码器。每个编码器均在FM458中被解算出箕斗1和箕斗2的位置和速度，即两个位置和两个速度。3个编码器共产生6个位置和6个速度，它们被用于闭环控制和安全监视。 编码器1通常装在一个和滚筒内圆接触的橡胶轮上，有时也装在滚筒的一个输出轴上，这个编码器在滚筒转一转时产生较多的脉冲，在闭环控制中用作速度反馈，因此又被称为速度编码器。 编码器2装在滚筒的一个输出轴上，这个编码器在闭环控制中用作位置反馈，因此又被称为位置编码器。 编码器3通常装在天轮或导向轮的轴端，这个编码器用于检测绳子的运动，通过和位置编码器的位置和