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2015年西南财经大学数学建模校赛
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人体膝关节运动学问题
2015/5/4
参赛队员信息
人体膝关节运动学问题
摘要:
对于问题一,分析对峰力矩的影响因素及其影响大小。首先处理了数据中的异常和缺失数据,用excel做出了各变量相对于峰力矩的散点图,发现速度对其影响不受其他变量干扰,求出其它变量在不同角速度下与峰力矩的相关系数。结果是年龄,左右脚与峰力矩相关系数极小;身高,峰力矩角度与峰力矩相关性不大;峰力矩角度与峰力矩是测试系统同时生成的观测指标,不能作为自变量。性别x1,体重x4,屈伸膝x6,角速度w与峰力矩y的相关系数分别为0.571075,0.5195775,0.48212,-0.49915。对相关性较强的变量建立多元回归分析模型,用matlab软件解得方程为
对于问题二,分析人胫股关节接触力与屈膝角度、身体各部位倾斜度的关系。我们将身体简化为以胯和膝两处为转折点,躯干、大腿、小腿为三段均匀杆的模型,杆的宽度是膝盖的宽度。假设人体质量均匀分布与长度正相关。(1)人的重心落在脚的地面的接触点上,过重心垂线两侧质量相等(两侧杆长度之和相等)。(2)胫股关节接触力力矩等于重力力矩。(3)查找资料确定人体各关节活动角度范围,完成模型建立。用LINGO软件求解得胫股关节最大接触力是体重的7.1倍。此时人体姿势为大腿与地面水平,与小腿夹角为45o,小腿与地面夹角为45o,腰部与水平面夹角为80.12o。对于问题中的说法验证结果为人体屈膝30o,膝关节承受压力是体重的1.54641倍;屈膝60o,膝关节压力为体重的4.0926倍;屈膝90o,所承受的压力是体重的6.44204倍。在一定误差范围下说法是正确的。
对于问题三,分析人体在上下台阶时胫股关节接触力与腿部动作速度的关系。(1)沿用问题二中均匀杆模型,建立力矩平衡方程。(2)假设始终单腿承重,重心落在承重腿与地面接触点上。取上(下)一级台阶时间为一周期,完成承重腿由弯曲到直立(直立到弯曲)的动作。根据非承重腿刚离开(接触)地面时与地面和垂线构成直角三角形建立方程。(3)首先研究小腿与垂线角度,列出其与时间的关系式,再找到力与该角度关系,用LINGO解出力最大时的角度,确定当时测试者的姿势。LINGO的结果显示上下楼梯胫股关节接触力最大时姿势相同,在小腿与竖直面的夹角为41.38o膝盖受力最大,力为与胫股关节接触力关系式:,很小也趋于无限大为恒力的假设,得出,可见不仅与大小腿拉力。
关键词: 回归模型 人体均匀杆模型 优化问题 胫股关节 受力分析
问题重述
1、膝关节力量的测试分析
采用CON-TREX 等速测力系统采集实验数据:选择膝屈/伸两个实验项目,进行四种方案测试:静止130°用力、运动60o/s、180o/s、300o/s,分别进行5次。测试者上身进行固定,要求双手握住两侧扶手,测试时必须用尽全力。
测试数据见文件:data1:数据项包括:测试者编号、性别(1男2女)、年龄、身高、体重、左/右腿(1左2右)、屈/伸(1伸2屈)、静止130o峰力矩、60o/s峰力矩、60o/s峰力矩角度、180o/s峰力矩、180o/s峰力矩角度、300o/s峰力矩、300o/s峰力矩角度。
试分析测试数据有那些特征,即:峰力矩的值与那些因素有关,以及关系的强弱。
2、膝关节承重分析
体重负荷下,胫股关节接触力随屈膝角度增大而增加。有资料显示,人体屈膝30o,膝关节承受压力和体重相等,屈膝60o,膝关节压力为体重的4倍,屈膝90o,所承受的压力是体重的6倍。
试建立数学模型,分析在体重负荷、静止、双脚支撑状况下,胫股关节接触力与屈膝角度、身体各部位倾斜度的关系,确定最大胫股关节接触力及对应的屈膝角度、小腿等的倾斜度。并说明上段说法是否正确(可在一定误差下)。
3、台阶运动对膝关节的影响
爬楼梯属于负重运动,上下台阶时下肢各关节的运动幅度、关节负荷以及肌肉活动等均与在平地上静止、行走有差异,膝关节起主要承重和缓冲作用。
有资料显示,正常人在爬楼梯时膝关节承受的压力会在瞬间增加3倍。即,一位体重为70公斤的人在爬楼梯时其两侧膝关节所承受的压力则高达280公斤。同时,爬楼梯速度越快,膝关节承受的压力就越大。
考察台阶:长90 cm、宽28 cm、高18 cm,测试者:170cm、70kg,速度:96 步/分。试建立数学模型,分析上下台阶时,胫股关节接触力与上下楼梯时腿部动作、速度等的关系。分析上下楼梯是否有差异、上下楼梯最大膝关节压力各是多少、平均膝关节压力各是多少。并说明上段说法是否正确。
4、运动对膝关节的影响
若时间容许的话,请选取步行(例如快步走)、武术(例如太极拳)、球类(例如篮球)、田径(例如
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