第三章像片控制测量详解.ppt

像主点：航空摄影仪主光轴与像面的交点，在像片上即就是像片的中心点。 标准点：符合布点的各种像片条件的像控点的位置。 ? 主纵线：又称为主垂线，是通过像主点的垂直于航线方向的直线。 ? 主横线：又称为方位线，是通过像主点的垂直于主纵线（和航线方向重合）的直线。 点位落水: 指的是像主点或标准点位处于水域内,或者被云影、阴影、雪影等覆盖，或者没有明显目标时，均视为点位落水。 七、空中三角测量四种方法 　空中三角测量四种常用的方法： 区域网平差方法（block adjustment），即航带法区域网平差 独立模型法区域网平差 光束法区域网平差 GPS辅助空中三角测量。 传统摄影加密的三种方法 航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 带GPS的航空摄影 GPS辅助空中三角测量 作业过程 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带 GPS信号接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 现行航空摄影系统改造 GPS航空摄影系统的空间偏移 投影中心与GPS天线相位中心之几何关系 GPS摄站坐标解求 依照Kalman滤波递推算法，求出每一观测历元时刻机载GPS天线的空间坐标 利用插值方法，由相邻两个历元的 GPS天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS摄站坐标 武汉大学研制成功了相应的GPS差分动态定位软件DDkin（GPS kinematic positioning） GPS动态定位软件 DDkin GPS 辅助光束法平差 误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程 法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解 测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图 GPS摄站坐标误差方程 顾及动态GPS定位之系统误差 线性化之误差方程 GPS辅助光束法误差方程 GPS辅助光束法法方程 与常规光束法比较法方程边宽加大了,但其良好稀疏带状结构并没有破坏 GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵 建议采用的地面控制方案 中国GPS空三试验区分布图 太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地) 太原试验结果(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地) 1024胶片，RC-30(152mm)，区域为 3 × 8，Trimble 4000，2s数据更新率 全为标志点(常规光束法平差须布设个12平高点和个2高程点) 对于1:1000航测成图，检查点不符值： 平面0.5m，高程0.40m 对于1: 500航测成图，检查点不符值： 平面0.5m，高程0.35m 太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形) 太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形) GPS辅助空三结果分析 带地面控制的GPS辅助光束法区域网平差理论精度非常好：平面1.2so~2.8so，高程2.0so~4.4so，达到自检校光束法区域网平差精度 实际精度：平面1.6so~4.3so，高程1.3so~3.1so，高程方面与理论精度完全符合，平面位置由于内业判点误差等导致与理论精度有一定差距。但平差结果完全满足测图控制对加密成果的精度要求 无地面控制GPS辅助光束法区域网平差具有较大的系统误差，实际精度与理论精度相差较远。但成果仍能满足了1:25000地形图航测成图精度要求 POS系统 POS系统 POS航空摄影系统的空间偏移 空间前方交会 POS辅助空中三角测量 检校场的布设 安阳测区试验 (2002年摄影，比例尺1:4000~1:20000，平地~丘陵地) 安阳测区航线略图 安阳测区试验 (2003年摄影，比例尺1:4000，平地) 安阳测区试验 (2003年摄影，比例尺1:20000，丘陵地) POS试验与结论 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 直接测量摄影时刻像片位置与姿态 精度 单模型点投影系数法 多片最小二乘平差法 I IMU旋转中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y xI yI zI 布设检校场 飞机进场时飞S弯 (3).像片刺点 像片刺点应满足以下要求： a、刺点时应在相邻像片中选取影像最清晰的一张像片用于刺点，刺孔直径不得大于0.1