桥式起重机电气控制系统教案.ppt

电气控制技术与技能训练 电子教案 第4章 桥式起重机电气控制系统 4.1 桥式起重机概述 起重机分类：桥式、门式、塔式、旋转式。 桥式起重机又称行车、天车，尤以吊钩桥式起重机多用。 4.1.4 桥式起重机的主要机构及运动形式 结构：1.桥架 2.大车移行机构 3.小车 4.提升机构 5.驾驶室 桥式起重机的运动形式： ＊起重机由大车电动机驱动沿车间 两边轨道作纵向（前后）运动。 ＊小车及提升机构由小车电动机驱 动沿桥架主梁上的轨道作横向（左右） 运动。 ＊提升电动机驱动重物作升降运动。 第4章 桥式起重机电气控制系统 4.1.2 桥式起重机的主要技术参数 1.起重量 单钩：5t、10t 双钩：15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、 125/30t、150/30t、200/30t、250/30t，分子为主钩起重量，分母为 副钩起重量。 2.跨度 3.提升高度 4.运行速度 5.提升速度 提升速度≤30m/min 空钩速度：高达提升速度两倍 着陆低速≤4～6m/min 6.负载持续率 工作时间与工作周期时间之比，用Fs%表示。标准负载持续率：15%、 25%、40%、60%。 7.工作类型 有轻级、中级、重级和特重级四种。 第4章 桥式起重机电气控制系统 4.1.3 桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 1.电力拖动系统的构成 小车电动机一台、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。 2.对起重电动机的要求 起重机负载图如右 提升机构四个工作阶段： 升降重物及空钩。 大、小车二个工作阶段： 平移重物及空钩。 停歇二个阶段：装卸货 一个工作周期≤10min。 三台电动机均为断续周期工作方式，电动机启制动频繁，为缩短启 制动时间，减少启动、制动损耗，起重机转子制成细长形，使飞轮惯 量GD2减少。 第4章 桥式起重机电气控制系统 (1)起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机，该机应启动电流小， 启动转矩大。 (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。 3.对电气控制系统的要求 (1)具有合适的升降速度，空钩能快速升降。 (2)调速范围 3：1，高者5～10：1。 (3)有适当的低速区 (4)提升第一档为预备级，用于消除传动系统齿轮间隙，张紧钢丝绳。 (5)起重机负载为位能性恒转矩负载，要有电动下放（强力下放）、倒 拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。 (6)电气与机械双重制动。 (7)要有完备的电气保护与联锁环节。 第4章 桥式起重机电气控制系统 4.2 起重电动机的工作状态 大车、小车移行机构的电动机其负载为反抗性恒转矩负载Tf（摩 擦转矩负载），电动机工作在正向电动与反向电动状态。 提升机构电动机其负载为位能性恒转矩负载Tw与反抗性恒转矩负载 Tf之综合。 4.2.1 提升负载时电动机的工作状态 T=TL= Tf+Tw 正向电动状态 T为电动机电磁转矩，TL为负载转矩。 第4章 桥式起重机电气控制系统 4.2.2 下放负载时电动机的工作状态 下放负载时电动机的三种工作状态 1.反转电动状态 Tf＞Tw，负载很轻，不能依靠自重下降，而电动下放，称强力下放。 T=TL= Tf-Tw Tf= T+Tw 第4章 桥式起重机电气控制系统 2.发电反馈制动状态 轻载高速下放 T=TL=Tw-Tf ， T+Tf=Tw ，此时Tw为原动转矩。 要点：①电源相序反接，产生顺时针方向的旋 转磁场。 ②Tw拉着电动机反转其转速超过反向同步转 速，与旋转磁场同向。 ③按相对运动原理决定某一时刻N.S极下转 子导体切割磁力线方向，N极下导体向左，S极下 导体向右。 ④按右手定则决定转子导体感应电动势和电 流方向。 ⑤按左手定则决定转子导体受力方向，即可 知电磁转矩T方向与转子转速n相反。 第4章 桥式起重机电气控制系统 3.倒拉反接制动状态 中载、重载的低速下放 T=TL=Tw-Tf ，T+Tf=Tw ，Tw为原动转矩 要点：①电动机定子电源相序与提升时相序同，产 生逆时针方向的旋转磁场。 ②为限制制动电流，转子串大电阻。 ③Tw拉着电动机反转，与旋转磁场方向相反