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签字日期:
年
月
日
摘要
摘
要
奇 异 系 统 又 称 广 义 系 统,隐 式 系 统,在 实 际 系 统 中 具 有 广 泛 的 应 用,
如工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等等。近年来,奇异系统的稳
定性分析与综合受到越来越多的关注。
在实际生活中,大多数的物理系统都存在着执行器饱和。饱和现象的
存在会使系统的性能降低甚至会导致系统的不稳定。因此,很多的学者都
致力于带有执行器饱和的奇异系统的研究。
本文针对带有执行器饱和的离散奇异系统的稳定性进行分析和设计,
主要内容分为以下几个方面:
首先,本文讨论了带有执行器饱和的离散奇异系统的可容许问题,通
过设计一个避免饱和的反馈控制器,得出了镇定该离散奇异系统的充分条
件。同时,通过设计优化算法得出了最大的收缩不变椭球来估计系统的吸
引域,然而这种方法需要系统初始状态信息。
其次,针对带有执行器饱和的同一离散奇异系统,文中采用了一种允
许饱和的反馈控制方法来处理执行器饱和的问题,通过引入一个附加的矩
阵给出了饱和输入的一种凸包的形式,从而得出了闭环离散奇异系统可允
许的新判据。得出的结果既取消了已有文献对反馈矩阵结构上的限制,也
无需系统初始状态的信息,因此保守性降低,适用范围扩大。
最后,本文考虑了带有非线性扰动以及执行器饱和的离散奇异系统,
通过不动点定理和饱和允许的反馈控制律,得到了闭环非线性离散奇异系
统正则、因果以及稳定的充分条件。同时文中还给出了一种优化算法来获
得最大的收缩不变椭球,通过判定椭球的大小进一步估计系统的吸引域。
关键词: 奇异系统 执行器饱和 可容许 非线性扰动
I
ABSTRACT
ABSTRACT
Singular systems, which are also referred to descriptor systems, implicit system-
s, have extensive applications in many practical systems such as engineering systems,
social systems, economic systems, biological systems and so on. In the past several
decades, the stability analysis and synthesis of linear singular systems have been exten-
sively studied.
In practice, most physical systems are subject to actuator saturation. The presence
of actuator saturation can lead to the performance degradation or even instability of
the singular systems. Therefore, the analysis of singular systems subject to actuator
saturation have received a lot of attentions.
This thesis considered the stability analysis and design of the discrete-time singu-
lar system subject to actuator saturation. The main results are listed as follows:
First, the admissibility of
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