大学毕业设计论文切换系统滑模控制设计.doc

毕 业 设 计 学生姓名： Zang Wenbo 学 号： 090803207 学 院： 电气工程学院 专 业： 测控技术与仪器 题 目： 切换系统滑模控制设计 指导教师： 评阅教师： 2013年6月 河北科技大学毕业设计成绩评定表 姓 名 学 号 成 绩 专 业 测控技术与仪器 题 目 切换系统滑模控制设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 学院答辩委员会主任： 年 月 日 注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书中。 毕 业 设 计 中 文 摘 要 切换系统是按某种切换规则在各子系统之间切换的混杂系统，是混杂系统理论与应用研究中非常活跃的一个分支。切换系统滑模控制问题是现代非线性系统控制中的一个重要课题，在过去的几十年中得到了广泛的关注，而且已被成功用于大量实际系统。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的结构并不固定。它可以在动态过程中，根据系统当前的实时状态来对其进行控制，从而达到预定的控制目的。具有响应速度快，对参数摄动不敏感、鲁棒性能好等优点。许多实际系统本身具有切换的特性，例如含有继电、饱和、滞环等环节的被控对象以及工业上常见的多液罐系统。此类系统适宜用切换系统来进行建模分析，并设计相应的切换控制器来对其进行控制。 本论文通过对切换系统滑模控制的基本理论知识及软件的学习，主要分为四章：第一章介绍了切换系统滑模控制的基本的发展过程；第二章介绍了基本的切换系统滑模控制的相关理论；第三章介绍了如何对切换系统进行观测器的设计，并给出了用软件进行的具体实例仿真；第四章介绍了如何对简单的切换系统进行滑模控制设计，同时也给出了用软件进行的具体实例仿真,得到仿真曲线，验证控制器的控制性能，完成了对切换系统的控制器的设计。 关键词 切换系统 滑膜控制 毕 业 设 计 外 文 摘 要 Title The design of sliding mode control about switched systems Abstract Switched systems form a class of hybrid systems consisting of a family of subsystems with a rule specifying the switching among them. It’s a very active branch of research on the theory and application of hybrid systems. The issue of sliding mode control about switched systems is a very important issue among modern nonlinear systems control theory, which have received increasing attentions in the past few years. It has been used in a large number of practical systems successfully. Its control strategy is different from other systems for it has a system with a unstable structure .It can control the system according to the Real-time status of the system in the dynamic process so as to achieve the expected result. It has the advantages of fast response, being insensitive to parameter pertu