大学毕业设计论文主轴位置控制系统设计论文.docVIP

1 前言 1.1 高速电主轴概述 高速电主轴是高速机床的核心部件,它将机床主轴与异步电动机合二为一,即将电动机的定子、转子直接装入主轴壳体内部,也被称为内装式电主轴，无皮带或齿轮传动副,能够实现机床主轴系统的零传动，其结构紧凑、质量轻、惯性小、动态特性好,并提高了机床运动时的平衡性,降低了振动和噪声,在超高速机床中应用较广。 1.1.1电主轴的主要特点 （1）电主轴系统减少了高精密齿轮等传动零件，消除了传动误差； （2）电主轴易于实现高速化,动态精度和稳定性较好,可以实现数控机床的高速切削和精密加工。 （3）电动机可以采用交流变频调速和矢量控制的方法，提高其输出功率。 （4）电主轴可以通过其轴承的控制系统实现主轴的精确定位和调整： （5),电主轴工作时，运行平稳，外界冲击小,主轴轴承所承受的动负荷较小,提高了其精度，延长了其寿命。 1.1.2电主轴的关键技术 在电主轴的结构设计中,良好的电机性能、合理的轴承选配、良好的冷却系统、以及主轴各零件的配合关系都是设计电主轴的关键。 主轴电机设计决定了主轴的最大功率和力矩, 以及电主轴的性能，合理选择电机类型，设计电机的电磁参数，使电机单位体积下的功率密度更高, 体积和转动惯量相对较小。 为满足高速 高刚度的轴承的需要,对轴承的选择和设计非常关键，因为电主轴的最高转速取决于轴承的大小 布置和润滑方法, 所以轴承必须具备高速性能好动态负荷承载