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山东大学机械工程学院 第九章 机床夹具设计原理 第二讲 定位方式与定位元件 主要内容 工件以平面定位及其元件 工件以圆柱孔定位及其定位元件 工件以外圆柱面定位及其定位元件 组合表面定位 常用定位方法与定位元件 机床夹具设计的首要任务是选择和设计相应的定位元件来实现工序图上（工艺文件）所要求的定位方案。 一、工件以平面定位及其定位元件 平面定位是工件定位中应用最普遍的定位形式。 1. 定位方式 2. 定位元件 支承板(JB/T 8029.1-1999) 二、工件以圆柱孔定位及其定位元件 以工件的圆柱孔作为定位基面，定位可靠，使用方便，在实际生产中获得广泛使用。 三、工件以外圆柱面定位及其定位元件 四、组合表面定位 通常工件多是以两个或者多个表面组合起来作为定位基准使用，称为组合表面定位。 将销2做成削边销  自由度分析练习 The End 这种定位方式的定心精度较高，可达到φ0.005~φ0.01mm，但工件的轴向位移误差较大，适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，不能用于加工端面。 此外，心轴定位还有弹性心轴、液塑心轴、定心心轴等，它们在完成工件定位的同时完成工件的夹紧，使用方便，但结构较复杂。 1. 定位方式 以工件的外圆柱面定位有两种基本形式，定心定位和支承定位。 定心定位，外圆柱面是定位基面，外圆柱面的中心线是定位基准。采用各种形式的定心夹紧卡盘、弹簧夹头、以及其他形式的定位夹紧机构，实现定位和夹紧同时完成。定位套筒也常用于外圆面的定位。 支承定位，常以支承钉或者支承板作为定位元件。定位基准为与支承接触的圆柱面的一条母线，其消除的自由度数目取决于母线的相对接触长度。半圆孔定位也是典型的一种支承定位。 工件以外圆表面定限位的情况与工件以圆柱孔定位的情况相仿，只是用套或卡盘代替了心轴或柱销。 2. 定位元件 在夹具设计中，常用于外圆表面定位的定位元件有定位套、支承板和V形块等。 各种定位套对工件外圆表面实现定心定位，支承板实现对外圆表面的支承定位，V形块则实现对外圆表面的定心对中定位。 ⑴V型块 工件外圆以V形块定位是最常见的定位方式之一。 两斜面夹有60°、90°、120° V形块已标准化(JB/T 8018.1-1999) 对中心性好，适用于粗、精基准面，圆柱面和圆弧面； V形块有长短之分，长V形块（或两个短V形块的组合）限制工件的4个自由度，而短V形块一般只限制 2个自由度。 V形块又有固定和活动之分，活动V形块在可移动方向上对工件不起定位作用。　 标准V形块实用结构分为固定V形块(JB/T 8018.2-1999)、调整V形块(JB/T 8018.3-1999)和活动V形块(JB/T 8018.4-1999)三种形式。 根据需要V形块可以设计非标准结构，如图9-19所示， 图a用于精基准； 图b用于粗基准，接触面长度约2～5 mm； 图c是镶装支承钉或支承板的结构。 它们都属于长V形块，限制工件的四个自由度。 工件以外圆柱面作为定位基面在圆孔中定位，外圆柱面的轴线是定位基准。 （2）定位套 　 定位套结构简单、容易制造，但定心精度不高，主要适用于精定位基面。 如：三个相互垂直的平面组合、一个孔与其垂直端面组合、一个平面与两个垂直于平面的孔组合、两个垂直面与一个孔组合等组合情况。 以多个表面作为定位基准进行组合定位时，夹具中也有相应的定位元件组合来实现工件的定位。由于工件定位基准之间、夹具定位元件之间都存在一定的位置误差，所以，必须注意定位元件的结构、尺寸和布置方式，处理好“过定位”问题。 1. 一个孔和一个端面组合 一个孔与端面组合定位时，孔与销或心轴定位采用间隙配合，此时应注意避免过定位，以免造成工件和定位元件的弯曲变形（如图9-21所示）。 限制工件的三个自由度， 孔中心线为第二定位基准，限制工件的两个自由度。 定位元件是平面支承(大支承板或三个支承钉)和短圆柱销，实现5点定位（如图9-22所示）。 (1)端面为第一定位基准， 限制工件的四个自由度， 平面为第二定位基准，限制工件的一个自由度； 用的定位元件为小平面支承(小支承板或浮动支承，如球面多点浮动)和长圆柱销或心轴，实现五点定位（如图9-23所示）。 (2)孔中心线为第一定位基准 2. 一个平面和两个与平面垂直的孔组合 在加工箱体、支架、连杆和机体类工件时，常以平面和垂直于此平面的两个孔为定位基准组合起来定位，称为一面两孔定位。 此时，工件上的孔可以是专为工艺的定位需要而加工的工艺孔，也可以是工件上原有的孔。 　　属于组合定位方式，即定位面是工件上一个平面及该平面上的两个圆孔，这种定位方式，在箱体、杠杆、盖板等类零件的加工中应用很广。 　　工件的定位平面一般是加工过的精基