ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计--课程设计报告.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院 自 动 化 系 课程设计报告 设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计 学 生 姓 名： 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 05111 学 号： 20122 指 导 教 师： 设计时间：2014 年 12 月 重庆邮电大学移通自动化系制 目录 第一章 系统概念 4 1.1设计目的 4 1.2系统原理（简介） 4 1.3 各环节的性能、功能特性说明 4 1.3.1比例环节 4 1.3.2积分环节? 5 1.3.3惯性环节 5 1.4系统参量 5 1.5基本要求 5 1.6 设计指标 5 第二章 系统建模 5 2.1 各环节建模 6 2.1.1 比较器 6 2.1.2比例环节 6 2.1.3积分环节 7 2.1.4惯性环节 9 2.1.5反馈环节 10 2.2系统的数学模型 10 2.2.1系统结构框图 10 2.2.2系统等价框图 11 2.2.3系统闭环传递函数 11 2.2.4特征方程: 11 2.2.5小结 12 第三章 系统分析 12 3.1系统稳定性分析 12 3.1.1利用劳斯判据