机构运动创新设计重点.doc

课 程 设 计 学生姓名: 学 号： 学 院: 班 级: 题 目: 机构运动创新设计 指导教师： 苏天一 2015 年 1 月5日 目录 一、概述 1 二、课程设计目的 1 三、课程设计要求和内容 1 四、 原始数据及技术参数 2 五、设计原理及设备 2 六、机构自由度计算 5 七、机构动力分析与计算