基于单片机的智能车车控制系统自动路径识别设计本科毕业设计（论文）.docVIP

学 号_1009131118 毕 业 设 计  课 题 基于单片机的智能小车系统自动路径识别设计 系 别 电气工程系 专业班级 通信工程 二0一四 年 六 月 目 录 目 录 II 插图清单 V 插表清单 VI 摘 要 VII Abstract VIII 第一章 综述 1 1.1 智能车现状和发展 1 1.2相关开发环境 1 1.3c语言的简单介绍 2 1.4 本文的主要工作 2 第二章 智能汽车总体控制系统 3 2.1 系统工作原理 3 2.2 系统硬件结构 4 2.3 系统软件结构 5 2.4 本章小结 5 第三章 智能汽车机械系统调整与改造 6 3.1模型车基本结构参数介绍 6 3.2 机械结构调整与改造 6 3.2.1 前轮定位参数调整 6 3.2.2 车体重心调整 7 3.2.3 激光传感器的安装 7 3.3 小车整体机械结构的实物图 7 3.4 本章小结 8 第四章 光电导引智能汽车控制系统硬件电路设计 9 4.1 激光传感器电路 9 4.1.1 激光发射与接收原理 9 4.1.2 激光传感器电路设计 10 4.2 电机驱动模块 11 4.2.1 驱动芯片的选择 12