《汽车底盘电控技术》第章电控悬架结构原理.ppt

第7章 电控悬架结构原理及检修 学习目标 1．掌握电控悬架的功用、组成及工作原理 2．掌握电控悬架主要元件的结构、原理及检测 3．熟悉电控悬架常见故障的诊断 学习主要内容 电控悬架的类型及基本组成； 半主动悬架的基本结构和工作原理； 主动悬架的基本结构和工作原理； 丰田LS400电控悬架介绍； 电控悬架检修及故障诊断。 学习重点难点 主动悬架主要元件的结构原理及检查。 教学方法及教具 讲授、现场教学、课件 教学时数 8课时 7.1 电控悬架概述 7.1.1 被动悬架与主动悬架 引入：悬架的基本组成、主要作用 被动悬架——刚度、阻尼系数固定； 主动悬架——刚度、阻尼系数可调。 7.1.2 电控悬架的基本组成 7.1.3 电控悬架的类型 半主动悬架——刚度、阻尼系数可调整一个 全主动悬架——刚度和阻尼系数均可调整 根据介质不同： 油气式主动悬架 空气式主动悬架 7.2 电控悬架架构及原理 7.2.1 半主动悬架的基本结构和工作原理 控制模型 基本原理：改变阻尼孔的大小 连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电动机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼连续变化 。 三级可调式：使回转阀转动，控制通断油孔和控制油路截面积的变化，使控制阀具有小、中、大3个位置，产生3个阻尼值 。 7.2.2 主动悬架的基本结构和工作原理 作用：根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，进而改变悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性 。 1.空气弹簧主动悬架 基本组成及作用 （1）车身高度传感器。 （2）节气门开度传感器。 （3）转向盘转角传感器。 （4）车速传感器。 （5）制动灯开关。 （6）模式选择开关。 （7）车门传感器 。 工作原理 1）车速与路面感应控制 （1）高速感应控制。高速→刚度、阻尼增大。 （2）前后车轮相关控制 。前轮遇凸起 →后轮刚度、阻尼增大。 （3）坏路面感应控制。坏路面行驶 →刚度、阻尼增大。 2）车身姿态控制 （1）转向车身侧倾控制。急转弯时→刚度、阻尼增大。 （2）制动车身点头控制。汽车紧急制动时 →刚度、阻尼增大。 （3）起步车身俯仰控制。突然起步或突然加速时 →刚度、阻尼增大。 3）车身高度控制 （1）高速感应控制 。高速时→车身高度降低。 （2）连续坏路面行驶控制 。坏路面时→车身高度升高。 2.油气弹簧主动悬架 组成： 传感器： ①转向盘转角传感器。 ②加速度传感器。 ③制动压力传感器。 ④车速传感器。 ⑤车身高度传感器。 工作原理： 图a：软状态 阀芯左移→气室容积增大→气压降低→刚度增大 图b：硬状态 阀芯右移→气室容积减小→气压升高→刚度增大 3．带路况预测传感器的主动悬架 基本组成：悬架弹簧、单向液压执行器、控制阀 基本工作： ECU根据车速可以估算出测得的凸起物和实际车轮通过凸起物之间的滞后时间，控制选择阀应恰好在车轮通过凸起物时打开，使悬架的阻尼系数作短暂变化，车轮过了凸起物后，选择阀再次关闭。 7.2.3 典型汽车电控悬架介绍 TEMS ——TOYOTA electronic modulated suspension 1.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架控制功能 2.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作 操作选择开关：位置；作用 平顺性开关 高度控制开关 高度控制ON/OFF开关 3.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理 组成：空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、转向传感器、悬架控制执行器、悬架电控单元ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等。 工作原理图 1）汽车高度控制 低于设定高度→空气压缩机运转→ 高度控制阀打开→压缩空气进入气压缸的主气室→车身升高 高于设定目标→高度控制阀及排气阀打开→压缩空气排到大气中→车身下降 2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制 进入空气悬架副气室的空气量越多，贮气空间越大，空气弹簧的刚度越小，反之刚度越大。 2.3 电控悬架检修及故障诊断 2.3.1 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的一般性检查 1.车身高度调整功能的检查 1）车身升高检查 2）车身降低检查 2．溢流阀工作的检查 3．空气管路漏气检查 4．车身高度的检查与调整 1）车身高度的检查 2）车身高度调整 7.3.2 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的故障自诊断 1.指示灯的检查 指示灯应亮2s左右 2.故障码的读取