实验三定时器中断教程分析.docVIP

本科实验报告 实验名称： 实验三 定时器中断实验 课程名称： 定时器中断实验 实验时间： 2015.11.25 任课教师： 梁蕻 实验地点： 4-338 实验教师： 梁蕻 实验类型： □ 原理验证 √ 综合设计 □ 自主创新 学生姓名： 学号/班级： 组 号： 学 院： 信息与电子学院 同组搭档： 专 业： 信息工程 成 绩： 实验三 定时器中断实验 一、实验目的： 1. 学习使用PIC定时器模块和中断功能 2. 学习对PIC18F452的编程 二、实验原理： TIMER2 模块工作原理：Timer2 模块定时器有以下特性： ? 8 位定时器（TMR2 寄存器） ? 8 位周期寄存器（PR2） ? 可读写（TMR2 和PR2 寄存器均可） ? 可软件编程的预分频器（1:1、1:4 和1:16） ? 可软件编程的后分频器（1:1 到1:16） ? TMR2 与PR2 匹配时中断 Timer2 模块利用8 位定时器（TMR2 寄存器）对单片机指令周期(16MHz,4ｕs)从0开始进行计数，当计数值与预先存在PR2 寄存器中的数值相等时，TMR2 寄存器自动归0，同时产生一个中断。 若预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199，则Timer2 模块的定时时间为 4/16×16×10×200= 8 ms 三、 四．实验步骤： 根据实验要求，修改程序设置RCONbits.IPEN=1; 2．Timer2设为高优先级，对应的中断向量地址地址为0x08H IPR1bits.TMR2IP=1; 3．允许高优先级中断 INTCONbits. GIEH=1; 4．预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199 修改后的实验代码： //*************************************************** //* //* Exercise 4 //* MPLAB C18 WOrkshop Exercise for High-priority * //* Setting with C code. //* //*************************************************** #include p18f452.h #include timers.h #include delays.h #pragma config WDT = OFF #pragma config OSC = HS #pragma config LVP = OFF void isr_high(void); volatile unsigned char Long_Count ; volatile unsigned char Direct_LED ; volatile unsigned char Dir_Count ; void main(void) { TRISD=0x00; // Set output port for LED driver PORTD=0 // Set b0 of LED is On //******************************************** // Exercise // Enable Timer2 interrupt with high Priority // //******************************************** //(Refer 18fxx2_cn(39564b) of 84) // Enable Interrupt Priority bit // Set Timer2 for High Priority // Enable High Priority Interrupt /***********************************/ /* Interrupt Time */ /*(4/16Mhz) [16*10*(199+1)] = 8mS */ /***********************************/ //(Refer MPLAB C18函数库 of Page 50)