N基于稳态模型的异步电动机调速系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * 图5-12　异步电动机等效电路和感应电动势 感应电动势采用电压降的表示方法,由高电位指向低电位 代入上式，得 （5-103） 令 ?s = s?1 ，并定义为转差角频率； ，是电机的结构常数； 则 当电机稳态运行时，s 值很小，因而 ?s也很小，只有?1的百分之几，可以认 为 ?s Llr Rr ，则转矩可近似表示为 （5-104） （5-105） 式（5-105）表明，在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比。这就是说，在异步电机中控制?s ，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。 控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 上面分析所得的转差频率控制概念是在转矩近似公式（5-105）上得到的，当?s 较大时，就得采用式（5-104）的精确转矩公式，把这个转矩特性（即机械特性） 画在下图， 图5-42　按恒 值控制的 特性 可以看出： 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比， 转差频率控制的基本规律之一 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。 Tem Te 0 图5-42 按恒Φm值控制的 Te=f (?s ) 特性 ?smax ?sm Temax 对于式（5-104），取 dTe / d?s = 0 可得 （5-107） （5-106） 在转差频率控制系统中，只要给?s 限幅，使其限幅值为 （5-108） 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这是转差频率控制的基本规律之一。 上述规律是在保持?m恒定的前提下才成立的，于是问题又转化为，如何能保持?m 恒定？我们知道，按恒 Eg/?1 控制时可保持?m恒定。在上图的等效电路中可得： （5-109） 由此可见，要实现恒 Eg/?1控制，须在Us/?1 = 恒值的基础上再提高电压 Us 以补偿定子电流压降。 幅值补偿 相位补偿 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒 Eg/?1 控制所需的电压-频率特性 Us = f (?1, Is) 如下图所示。 图5-43　定子电压补偿恒 控制的电压-频率特性 上述关系表明，只要 Us 和?1及 Is 的关系符合上图所示特性，就能保持 Eg/?1 恒定，也就是保持 ?m 恒定。这是转差频率控制的基本规律之二。 总结起来，转差频率控制的规律是： （1）在 ?s ≤ ?sm 的范围内，转矩 Te 基本上与 ?s 成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不同的定子电流值时，按上图的函数关系 Us = f (?1 , Is) 控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通?m恒定。 5.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析 1.系统结构 图5-44　转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图 系统结构** FBS 电压型逆变器 PWM M 3 ~ ASR 图5-44　转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图 控制原理 实现上述转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图所示。 频率控制——转速调节器ASR的输出信号是转差频率给定 ?s* ，与实测转速信号? 相加，即得定子频率给定信号 ?1* ，即 （5-112） 电压控制——由 ?1和定子电流反馈信号 Is 从微机存储的 Us = f (?1 , Is) 函数中查得定子电压给定信号 Us* ，用 Us* 和 ?1* 控制PWM电压型逆变器，即得异步电机调速所需的变压变频电源。 性能评价 式（5-112）所示的转差角频率 ?s*与实测转速信号? 相加后得到定子频率输入信号 ?1* 这一关系是转差频率控制系统突出的特点或优点。它表明，在调速过程中，实际频率?1随着实际转速 ? 同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。 同时，由于在动态过程中转速调节器ASR饱和，系统能用对应于 ?sm 的限幅转矩Tem 进行控制，保证了在允许条件下的快速性。 2. 起动过程 与直流调速系统相似，起动过程可分为转矩上升、恒转矩升速与转速调节三个阶段：在恒转矩升速阶段内，转速调节器ASR不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环的作用下，保持加速度恒定；转速超调后，ASR退出饱和，进入