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目 录 一、Unity Pro 的常规说明梯形图 (LD) 语言功能块图 FBD 语言一、Unity Pro 的常规说明 硬件平台? Unity Pro 支持以下硬件平台： ? Modicon M340 ? Premium ? Atrium ? Quantum 编程语言 ? Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言： ? 功能块图 FBD ? 梯形图 (LD) 语言 ? 指令列表 IL ? 结构化文本 ST ? 序列控制 SFC 所有这些编程语言可在同一项目中混用。 所有这些语言都符合 IEC 61131-3。 功能块库 ? Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。 为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。 这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。 程序的元素 ? 一个程序可由以下元素构成： ? 主任务 (MAST) ? 快速任务 (FAST) ? 1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 Modicon M340） ? 为其分配已定义任务之一的段 ? 用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx) ? 用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx) ? 子程序段 (SR)