机械原理大作业凸轮机构要点分析.doc

Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构 院 系： 机电工程学院 班 级： 1108101 设 计 者： 马舜 学 号： 1110810115 指导教师： 陈明 丁刚 设计时间： 2013.06.12 哈尔滨工业大学 设计题目 图 1 序号 升程mm 升程运动角() 升程运动规律 升程许用压力角（） 回程运动角（） 回程运动规律 回程许用压力角（） 远休止角（） 近休止角（） 16 100 90 正弦加速度 30 80 3-4-5多项式 70 110 80 推杆升程，回程运动方程 推杆升程方程（式中） 推杆回程方程（式中） 其中，，，。 并且取=1 推杆的位移、速度和加速度图像 （1）推杆位移图 图 2 （2）推杆速度图 图 3 （3）推杆加速度图 图 4 确定凸轮基圆半径和偏距 （1）凸轮机构的线图 图 5 （2）确定凸轮的基圆半径r0和偏距e ①理论依据 设以从动件的位移s为纵坐标（相当