4 补充关于矩阵的知识.ppt

* * 主要内容 问题的引入 秩亏自由网平差的原理 广义逆的补充知识 秩亏自由网平差的解法 秩亏自由网平差解的性质 补充一： 六种常用的矩阵 迭代法解方程组； 高斯消去法； 矩阵的三角分解（LU）： 任一非奇异矩阵可分解为：A=LU，其中一个是单位三角矩阵 一、三角形矩阵 LU factorization. [L,U] = LU(A) stores an upper triangular matrix in U and a psychologically lower triangular matrix (i.e. a product of lower triangular and permutation matrices) in L, so that A = L*U. A can be rectangular. [L,U,P] = LU(A) returns unit lower triangular matrix L, upper triangular matrix U, and permutation matrix P so that P*A = L*U. 补充一： 六种常用的矩阵 一定是方阵 特征值均为实数 特征向量正交 其逆也对称 二、对称矩阵 三、正定矩阵与非负定矩阵 性质： 四