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控制面板与示教器CONTROL PANEL TEACH-PANDENT 示教器 示教器－键盘布局 示教器－显示屏 示教器－操纵杆 示教器－状态显示栏 示教器－图标描述 示教器－图标描述 ATMA - * ATMA - * 24-02-05 操作面板 主电源开关: 为控制柜送电. 急停按钮: 使机器人停止.如果喷涂中按下该按钮,该操作则不能在同一工作对象上恢复. 电机开(I)/关(O)按钮: 电机上电按钮 ( 带显示灯 )： 灯常亮，机器人已上电，待命状态. 灯闪烁 ( 1Hz )，机器人未上电. 灯急促闪烁 ( 4Hz )，机器人未同步. 电机开按钮也可用来复位紧急停止连锁. 操作面板--主电源开关 急停按钮 电机开/关按钮 吹扫OK指示灯 : 当启动时吹扫程序执行完毕、 机器人可以开始工作的时候， 由该指示灯向使用者发出通知. 高压开/关按钮(选件): 用在高压静电涂装设备上， 切换电源开(I)和关(O). 操作面板 -- 高压开/关按钮 吹扫OK指示 指示灯测试按钮 运行时间计数器: 指示灯计数机器人电机运转的小时数。 模式选择开关:(3种运行模式) 自动模式:用于正式生产,编辑功能被锁定. 手动限速模式: 250mm/s,用于机器人编程测试. 手动全速模式:只允许专业人员测试程序时使用, 一般情况下避免使用这种运行模式.