基于单片机的CAN实验系统设计要点分析.doc

基本单片机的CAN实验系统设计 （CAN教学案例设计） 邵健 2014秋季学期  目 录 摘要 3 前言 4 1 总体设计方案 4 1.1设计任务 4 1.2总体CAN网络设计框图 5 1.3 CAN节点结构 6 2 系统的硬件设计 7 2.1 电源模块设计 7 2.2 单片机最小系统 8 2.3 MAX232组成的单片机和PC机通信电路 9 2.4 看门狗电路设计 10 2.5 键盘输入电路模块 11 2.6 显示电路模块 12 2.7 扩展ROM功能模块 13 2.8 CAN通信模块 13 3 系统的软件设计 16 3.1 CAN控制器初始化函数CANINI 16 3.2 CAN接收函数CANREC 17 3.3 CAN发送函数TDATA 17 3.4 主程序流程图 18 3.5 总程序清单 19 4 总结 27 4.1 结束语 27 基于单片机的CAN实验系统设计 CAN（Controller Area Network）总线作为现场总线的一个分支,以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性越来越受到工业界的青睐。CAN从最初的汽车行业发展为现在工业中必不可少的现场总线之一。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入了CAN控制装置。控制局域网CAN为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速