三相逆变器对电网输入电流单相整流二极管的塑造与小直流母线电容器直接功率控制.docVIP

三相逆变器对电网输入电流单相整流二极管的塑造与小直流母线电容器直接功率控制 实现小直流电容的二极管单相整流电路并网电流整形的三相逆变器直接功率控制 通常也考虑由负载变化引起的母线电压波动。一般情况下，680μF的电解电容器（波纹电流额定值为3~4A，之流额定电压400~450V），可以在1千瓦的电机驱动中使用。vd, vq, id, iq, Rs, Ld, Lq, λf, and ωr在任意d-q参考系下电机的电压和电流，定子电阻,d-q轴电感,通量的永磁电动机,电动机的角速度。*outvis 被控制在小于等于逆变器输出电压的限定值下，如9式。g，Vg和Vdc被当做锁相环的输入如图小Id,0 and Iq,0要求满足力矩参考。输出功率误差和输出电压的幅度可以通过将其代 - （11）和（12）中找到。通过改变这些变量和重复上述的过程中，两个条件的解决方案最大程度地减少这些误差。图3显示了生成当前参考的例子。可以发现，所计算出的电流参考值大致同时满足（11）和（12）。需要大量的计算时间以搜寻中（13）满足式（11）和（12）的系数。在采样期间很难完成这种计算，所以在几个操作点的基准值在线下计算并存储为查找表。 在电动机电流控制器中，前馈电压基准被用于补偿背面电动势（EMF）的效果。由于电动机的两个的dq电流会发生波动，该前馈电压基准的补偿是在所提出的电动机驱动的情况下更加重要。dq前馈电压基准值被表示为（14） 由于逆变器的输出功率波动两倍于电网频率，n取零时与n取1时的优劣在13中比较，调节电机的电流为脉动参考最小化的控制延迟，电动机电流控制器的带宽被设计得足够高于参考的占主导地位的频率[30] - [33]。电动机控制的闭环增益系统包括PI电流控制器和15中所示的电机厂。式中，R，L和ωcc是电动机，分别对电阻，电动机的电感，以及PI电流控制器的带宽。所述离散的开关效应可以忽略不计，因为切换频率比底片极（15）中的幅度高得多。在本文中，电动机电流控制器的带宽被设定为600Hz。在此带宽下，相位延迟在s =120Hz的是大约10°。 B 由参考电压直接控制逆变器输出功率 由于电流控制器具有低带宽不能跟随高顺序参考，电网输入电流谐波不能仅由电动机电流的控制与上述的dq电流基准精确地抑制。由于无需电解电容器的驱动器的谐振频率通常比电流控制器的带宽更高，电流控制器还不能阻断线路电感和直流链电容器之间的高频谐振电流。所提出的电机驱动器是电压源逆变器（VSI）类型，并且它可以产生输出电压在一个开关周期的基准。因此，与由输出电压控制直接控制的逆变器的输出功率，逆变器的输出功率，可以更正确地跟随参考，也比使用电动机电流控制的常规方法更快。 电动机电流矢量和从电流控制器的输出电压的基准矢量计算出的输出功率不等于在输出功率参考值（10），所述参考电压矢量被修改，以补偿该差。由于参考电压修饰可以影响电流控制器的性能和电机电流的动态变化，尽量减少这些影响是必要的。图4示出所提出的输出电压的参考变形例的矢量图。在图4中，。。。。是从电流控制器，在dq前馈电压参考，最终输出的参考电压在dq参考电压，并且DQ电流向量。虚线垂直于电流向量是其产生的输出功率的电压矢量轨迹。P时从V中计算得出的输出功率。在此向量图，表示电压扰动向电流控制器，是动态电压分量，这和电机的电流的动态相关。电动机的电流可以增加，其中。。。。该是小的稳定电动机的电流控制。因此，电压基准值沿的最短路径修改，这个电压改变方法可以最大限度地减少对电机控制的影响。如图4中bc所示，输出电压基准中的情况下相同的方式修改的* invP比。。都或大或小。根据虚线，在这些情况下，修改后的电压被选择为那些有*dqv?和*之间的最短距离。 通过施加电压的修改方法，所述功率控制器的带宽被加宽到大约一半的开关频率。因此，该高频电流通过共振可被抑制，并且可以在不控制的高次电流参考减小的输出功率误差。另外，电压修改的反电动势矢量可以最小化对电流的调节性能的影响 C 输出功率的维修过调制方法 考虑到输出电压的参考幅值受逆变器的输出电压的限制，应用过调制方法，使输出电压基准降低到输出电压的限制以下。未考虑到有关于在以往的过调制方法的逆变器的输出功率，因此，输出功率可以后的参考电压是由过调制限于改变。这个输出功率误差可以改变电网的输入电流，所以策略以保持逆变器的输出功率中的过调制是必要的。所提出的过调制方法限制了沿虚线的输出电压基准，以使电机的电流矢量和修改后的输出电压基准的内积具有相同的值。输出电压限制到其他扇区可以被接受，以保持输出功率。所提出的过调制方法的实现比以往更加困难，因为需要若干向量的计算，以获得有限的输出电压的参考。图5表示所提出的过调制方法的一个例子。 D建议电机驱动系统的稳定性分析 电动机电流控制