8第八章传感器在机电产品中的应用11.docVIP

课题序号 1 授课班级 机电141 授课课时 2 授课形式 讲授、讨论 授课章节 名称 第八章 传感器在机电产品中的应用 第一节 机器人中的传感器 使用教具 多媒体展示系统 教学目的 一、认知目标： 1、了解机器人感觉传感器的特点。 2、了解机器人传感器的分类。 3、了解视觉及触觉传感器的原理及应用。 二、能力目标： 1、能说明机器人感觉传感器的特点及分类。 2、能说明视觉及触觉传感器的原理及应用。 三、情感目标： 机器人、家用电器与汽车是二十世纪发展迅速的三大工业群体。在二十一世纪必将得到更进一步的发展。 教学重点 机器人感觉传感器的特点。 机器人传感器的分类。 教学难点 视觉及触觉传感器的原理及应用 更新、补 充、删节 内容 课件 课外作业 P149 1、2、 教学后记 学生学习本课内容时很感兴趣、兴致较高。对各种传感器的应用理解掌握情况较好。 授课主要内容或板书设计 第八章 传感器在机电产品中的应用 第一节 机器人中的传感器 一、概述 1、机器人与传感器： （1）机器人-计算机控制的能模拟人的感觉、实现操纵和行走并完成有效工作的装置。 （2）三代机器人：第一代-重复操作的机械；第二代-采用传感器有初步智能；第三代-采用计算机的智能机器人。 （3）机器人传感器的特点： 2、机器人传感器的分类： 二、视觉传感器 1、机器人视觉 要求：实