机电一体化机械手设计说明书要点分析.doc

机电工程学院 课程设计说明书 （2014 /2015 学年第一学期） 课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 工业机械手设计 专业班级 ： 11级机电七班110200719 指导教师 ： 赵喜敬 设计周数 ： 二 周 2014年12月30日 目 录 第一章 工业机械手综述 1 1.1工业机械手的发展概况 1 1.2工业机械手的应用 1 1.3工业机械手的组成及原理 1 第二章 伸缩臂的设计方案 3 2.1 设计方案论证以及确定 3 2.1.1 设计参数及要求 3 2.1.2 设计方案的比较论证 4 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 4 2.3 执行装置的设计方案 4 2.3.1 滚珠丝杠的选择 4 2.3.2减速齿轮的有关计算 10 2.3.3电动机的选择 15 第三章 PLC控制系统设计 17 3.1 PLC的构成及工作原理 17 3.2 选择PLC 17 3.3 PLC外部I/O分配图 18 3.4 软件设计 19 3.5 硬件设计 27 总 结 28 参 考 文 献 29 第一章 工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可