机电一体化专业外文译文要点分析.doc

重庆科技学院学生毕业设计（论文） 外 文 译 文 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机械电子工程2011-1 学生姓名 邹辉 学 号 2011444469  译 文 要 求 外文翻译必须使用签字笔，手工工整书写，或用A4纸打印。 所选的原文不少于10000印刷字符，其内容必须与课题或专业方向紧密相关，由指导教师提供，并注明详细出处。 外文翻译书文本后附原文（或复印件）。基于介质弹性体执行机构一个兼容的平移机制 摘要：本上在一个平行曲柄的形式的线性致动机构文件报告mech-anism（即双曲柄机构）挂接两个介电弹性体驱动器并联被制造为一个最小能量结构的工作。该结构是通过在聚乙烯拉伸的介电弹性体（DE）的膜（VHB4910）所建立对苯二甲酸酯（PET）的帧，使得从拉伸DE膜所释放的能量是存储在帧作为弯曲的能量。该机制可以输出一个平移运动,根据DE膜的两个电极之间施加的驱动电压。我们建议粘弹性模型对DE薄膜和致动器的框架，以使机械致动器的性能可以更精确地并入机构模型。该模型精确地预测的实验频率响应该机制在不同的电压。此外，反转的基于前馈控制 - LER成功，以进一步验证了该模型对森实施致动器和平行曲柄机构的sorless位置控制铰接式这些驱动