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加工中心换刀装置(机械手)的设计本科生毕业设计论文
2012届 分类号:
单位代码 :10452
毕业设计
加工中心换刀装置的设计
姓 名 胡文午
学 号 201203110214
年 级 2012级(2)班
专 业 机械设计制造及其自动化
系 (院) 机械工程学院
指导教师 刘玉慧
2016年 4月 6日
目 录
摘要………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………2
2加工中心的总体布局…………………………………………………2
2.1技术条件…………………………………………………………2
2.2总体布局…………………………………………………………3
2.3卧式加工中心的机械结构………………………………………3
3换刀机械手的设计……………………………………………………4
3.1刀具的交换装置…………………………………………………4
3.1.1自动换刀装置…………………………………………4
3.1.2机械手的种类…………………………………………5
3.1.3手爪的选择……………………………………………9
3.1.4刀具的夹持……………………………………………10
3.2机械手的驱动装置…………………………………………11
3.2.1手臂的伸缩运动………………………………………11
3.2.2手爪的开合……………………………………………11
3.2.3回转运动………………………………………………12
3.2.4直线运动………………………………………………12
3.3设计计算……………………………………………………13
3.3.1手指夹紧力的计算……………………………………13
3.3.2齿轮的设计……………………………………………13
3.3.3轴的设计………………………………………………19
3.3.4轴承的设计……………………………………………24
3.3.5弹簧的设计……………………………………………28
4结论……………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………31
致谢………………………………………………………………………32
加工中心换刀装置的设计
学 生:胡文午
指导老师:刘玉慧
摘 要:机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转液压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,可以采用油缸动,活塞固定;或活塞动,油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。
关键词:加工中心;机械手;刀库;机械臂
Processing Center in Lnife Device Design
Student:Xiong Tao
Tutor: Zhang Lan
(Oriental Science &Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract :Manipulator is automatically change tool device the main tool to exchang
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