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PLC的基础知识 可编程序控制器的基本概念 存储程序控制 继电器线路控制系统，又称为接线程序控制系统，是将电器元器件用接线固定连接起来实现控制逻辑，完成控制任务的。在接线程序控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，设计出相应的电器控制线路，然后制作出针对该控制任务的专用电器控制装置。若被控对象对控制系统的要求比较复杂，那么控制线路的设计将非常困难，设计出的控制线路也比较复杂，因而电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高， 维修也不方便。控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。另外，由于接线程序控制系统中的器件和接线较多，所以其平均无故障时间较短。总之，接线程序控制系统的灵活性和通用性较低，故障率较高。 可编程序控制器是一种存储程序控制器，支配控制系统工作的程序存放在存储器中，利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程序控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程序控制器的程序存储器中：系统运行时，可编程序控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对其内容解释并加以执行。根据输入设备的状态或实他条件，可编程序控制器将其程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。可编程序控制器是利用软件来实现控制逻辑的，能够适应不同控制任务的需要，具有通用、灵活、可靠性高等特点。 由可编程序控制器（PLC)构成的存储程序控制系统，一般由三部分组成： 输入部分：直接接受来自操作台上的操作命令，或来自被控对象上的各种状态信息，如按钮、开关、传感器等发出的操作命令或状态信息。 输出部分：用来接受程序执行结果的状态，以操作各种被控对象，如电动机、电磁阀、状态指示部件等。 控制部分：采用微处理器和存储器，执行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器的程序，来完成控制任务。 对于使用者来说，在编制应用程序时，可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及其使用的计算机语言，而把PLC看成是内部由许多软继电器组成的控制器，用提供给使用者的类似于继电器控制线路图的编程语言进行编程。这些软继电器的线圈常开触点、常闭触点一般用图2-1 ―所示的符号表示。PLC控制系统的组成示意图如图2-2所示。 图2-1 软继电器的线圈与触电 成示意图如图2-2所示。 应当注意，PLC内部的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器中的某些^ 发器，当该位触发器状态为口时，相当于继电器接通；当该位触发器状态为昀相当于继电器断开。 图2-2 PLC控制系统的组成 PLC为用户提供的继电器一般是：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时/计数器等。其中输入输出继电器一般与外部输入输出设备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接联系，因此可统称为内部继电器。 不同机型PLC中各类继电器的数量及使用方法不尽相同，实际应用中需要注意。 PLC常用术语 PLC是在继电器控制系统和计算机的基础上发展起来的，因此PLC控制系统中使用一些继电器控制系统术语和计算机术语，但其含义又不完全相同。为便于叙述和理解， PLC中的一些常用术语简述如下： 位（bit） 位是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称为内部继电器。位实际上是PLC存储器的一个触发器，有两个状态，即“0”和“1”有时也称为OFF和ON。位可以作为条件与逻辑运算，相当于继电器的触点，但可以无限次地使用。位也可以作为输出，存放逻辑算的结果，相当于继电器的线圈。在程序中一个位只能进行一次输出操作。 I/0点（I/O Point） PLC中可以直接和输入设备相连接的触点（位）称为输入点，可以直接和输出设备连接的触点（位）称为输出点，输入点和输出点统称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数越多，控制规模越大。有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。 通道（channel） 4个二进制位构成一个数字。这个数字可以是0～9（用于十进制数的表示），也可以是O～F（用于十六进制数的表示）。2个数字，或8个二进制位构成一个字节。2个字节构成一个字。字也可以成为通道，一个通道包含16位，或者说包含16个继电器。上述关系表示如下： 区(Area) 区是相同类型通道的集合。PLC中一般有数据区、定时/计数器区、内部继电器区等。不同类型的PLC所具有的区的种类、容量差别较大。 可编程序控制器的基本组成 PLC是一种工业控制用计算机，其组成与微型计算机基本相同。 PLC的硬件组成 PLC的硬件一般由主机、I/0扩展机及外部设备组成，其简化框图如图2-3所示。仅有观没有扩展机的构成方式称为基本构成。带有扩展机的构成方式称为扩展构成方式。 主机(