2015 A《自动控制原理》Simulnk 课件 学生版.pptVIP

9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 该库包含描述线性函数的模块。双击 即弹出下图： ：微分环节。其输出为其输入信号的微分。如下图为输入斜坡信号时微分环节的输出： Continuous 库 ：积分环节。其输出为其输入信号的积分。 双击该模块,弹出积分器的参数对话框,可设置积分器的复位、积分上限和下限等。当设置为信号下跳过零复位、积分器限幅为?5时，积分器对谐波输入的输出如图所示： 9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：分子分母为多项式形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下： 9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：零极点增益形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下： 9.2.1 Simulink模块库 Math 库 该库包含描述一般数学函数的模块。双击 即弹出右图。 该库中模块的功能就是将输入信号按照模块所描述的数学运算函数计算，并把运算结果作为输出信号输出。 9.2.1 Simulink模块库 Math 库 ：加法器。 该模