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- 2016-05-20 发布于湖北
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第一部分:步进电机控制电路
1.步进电机控制电路功能要求
(1)键盘功能:使用F1控制步进电机MS1的正、反转,使用F2控制步进电机MS2的正、反转。“OK”键为保存。
(2)电机转速:步进电机转速分为9级,由“→”、“←”控制步进电机MS1转速级数的增减,由“↑”、“↓”控制步进电机MS2转速级数的增减。
(3)数码管显示:DS6、DS7显示电机MS2的工作状态,其中DS6表示正、反转状态,DS7表示转速的级数;同样DS1、DS2显示电机MS1的工作状态,其中DS1表示正、反转状态,DS2表示转速的级数。
(4)搭建电路如果出错,蜂呜器B1自动报警。
2.调整与测量
根据步进电机控制电路原理图(附图1),对电路进行调整。使用仪器设备对电路相关部分进行测量,并记录在相应的表格中。
(1)根据步进电机控制电路原理图(附图1),对电路进行调整,使步进电机MS2的转速为反转9级;
(2)根据步进电机控制电路原理图(附图1),使用仪器测量并记录在相关的表格中。
1)测量步进电机MS1模块的A1输入端在步进电机转速级数分别为8级和7级时,输入信号的频率。
转速级数为8级时,输入信号频率:_______________。
转速级数为7级时,输入信号频率:_______________。
2)测量步进电机MS1在正转9级时该模块的输出波形,并记录在下面的表格中。
波形 周期 幅度
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