毕业论文（参考）基于STM32开发板的GPS定位模块设计.doc

生产实习设计报告 设计题目：基于GPS模块的定位装置 生产组长：王海昕 设计组长：孙振邦 小组成员：王洪振、唐政亮、帖小龙、宋劲草、宋晓林 苏刚、孙晓龙、史俊、赵若曦 实习日期：2012年9月15日iTrax03-02 型GPS 接收机 2．功能实现 ⑴．经纬度测定，海拔高度测定 ⑵．速度计算与方向指示 ⑶．SD卡定时存储信息 ⑷．上位机制作及路径计算 3．人员分工 孙振邦、王海昕完成源程序的编写，以及代码的修改、编译、下载、调试等工作； 宋劲草、宋晓林、苏刚负责GPS数据编码转换编程； 王洪振、帖小龙、唐政亮负责串口数据传输、SD卡定时存储设置； 史俊、赵若曦、孙晓龙负责上位机界面设计和各项功能的验证。 三、关键模块设计 ⑴．GPS模块 iTrax03-02 型GPS 接收机N/S 纬度半球N（北半球）或S（南半球） yyymm.dddd 经度信息，度、分格式 E/W 纬度半球E（东经）或E（西经） V 判断是否已定位，定位为1，未定位为0 ss 使用的解算卫星的数量一般0-12颗 d.d HDOP水平精度因子 h.h 海拔高度 M 单位米 g.g WGS-84地表面与水平面的差值 M 单位米 a.a 空 xxxx 空 hhCRLF 校验及固定包尾 ⑵．OLED显示模块 OLED使用的控制器为SSD1305，可通过写入不同的命令字来设置对比度、显示开关、电荷泵、页地址等。 OLED被配置为使用I2C的方式。I2C的地址二进制位为0111100X，16进制为0x78(写地址)，0x79(读地址)。OLED的Reset平时应该拉高，在初始化的时候，应该有一个从低电平到高电平的跳变。 使用的MCU端口为 PB6 CLK I2C PB7 SDA I2C PE6 RESET (低有效) （3）距离计算功能 公式、原理什么的 （4）．串行通信模块 RS232的电平转换芯片为MAX232CE。外部接口为DB9。有两个LED指示灯，TXD用来显示接受到数据，RXD用来显示正在发送数据。对外接口为DB9接口，定义为：2RXD,3TXD,5GND。因此，基板可以通过串口线直接连接到PC机，和PC机进行通信。 使用的MCU端口为： PD5 UART2_TX(Remap) PD6 UART2_RX(remap) 四、测试结果 1．开机上电后在数据有效的情况下进入定位信息显示模式； 2．进入定位信息显示模式后，OLED显示出当前位置经度、纬度、海拔高度、移动速度、移动方向、卫星显示颗数 3．设定中断时间后，数据会自动存储至SD卡； 4.通过RS232串口与PC通讯后可以通过上位机软件打开该位置的谷歌地图显示，并且计算路径长度。 附录一 定位测试数据 保存数据如下: $GPGSV,3,1,10,01,35,047,32,04,30,244,24,08,12,207,27,09,06,318,12*71 $GPGSV,3,2,10,11,20,063,36,17,54,320,39,20,54,099,23,27,10,309,26*7F $GPGSV,3,3,10,28,78,225,29,32,34,062,26*75 $GPRMC,071738.50,A,3609.4075,N,12029.3426,E,0.00,302.3,090912,5.8,W,A*15 $GPGGA,071738.50,3609.4075,N,12029.3426,E,1,05,2.0,115.0,M,5.5,M,,*50 $PFST,FOM,6*63 $GPGSA,A,3,01,08,11,17,28,,,,,,,,2.9,2.0,2.1*3D $GPGSV,3,1,10,01,35,047,32,04,30,244,24,08,12,207,27,09,06,318,12*71 $GPGSV,3,2,10,11,20,063,36,17,54,320,39,20,54,099,23,27,10,309,26*7F $GPGSV,3,3,10,28,78,225,29,32,34,062,26*75 $GPRMC,071739.50,A,3609.4075,N,12029.3428,E,0.00,302.3,090912,5.8,W,A*1A $GPGGA,071739.50,3609.4075,N,12029.3428,E,1,07,2.0,115.0,M,5.5,M,,*5D $PFST,FOM,24*53 $GPGSA,A,3,01,04,08,11,17,27,28,,,,,,2.9,2.0,2.1*3C $GPGSV,3,1,10,01,35,047,31,04,3