毕业论文（参考）STM32NVIC固件库分析与应用0.docVIP

目录 一、异常的种类 2 二、异常的优先级 2 三、NVIC异常处理 4 1、异常的处理 4 2、抢占的处理 4 3、异常的返回 5 四、复位过程 6 五、中断和事件 7 （1）硬件中断选择 8 （2）硬件事件选择 8 （3）软件中断/事件选择 8 （4）外部中断/事件线路映射 8 （5）相关的功能寄存器 8 六、NVIC库函数 11 6.1函数NVIC_PriorityGroupConfig 11 6.2函数NVIC_Init 11 6.3函数NVIC_StructInit 13 6.4函数NVIC_SetVectorTable 13 6.5函数NVIC_GenerateSystemReset 14 6.6函数NVIC_GenerateCoreReset 14 6.7函数NVIC_SystemLPConfig 15 其他相关函数 15 七、程序设计 16 1、滴答时钟简单使用 16 2、NVIC外部中断配置实验 17 八、设计总结 17 STM32 NVIC固件库分析与应用 Cortex-M3处理器和NVIC对所有优先级进行划分和处理。所有的异常处理均在Handle模式下进行。当出现异常时，处理器的状态被自动保存到栈中；在中断服务子程序结束之后，又会自动从栈中恢复处理器的状态。获取中断向量和状态保存是同时进行的，这提高了进入中断处理的效率。Cortex-M3处理器支持尾链技术，即当发生背靠背中断时，无需保存和恢复状态，而是继续执行。Cortex-M3处理器的一下特性，提高了处理异常的效率并降低了时间的延迟。 处理器状态的自动保存和恢复； 中断向量表读取与处理器状态保存并行处理； 支持尾链技术，当处理背靠背的中断时，不需要在2个终端服务子程序之间进行入栈和出栈操作； 可动态重设优先级； NVIC和Cortex-M3处理器和紧密耦合，可尽早处理中断，尤其是晚到的高优先级中断； 中断的数目可以配置，1~240； 为Handle和Thread模式分别提供独立的栈和访问权限等级； 可屏蔽优先级以支持临界区。 一、异常的种类 Cortex-M3处理器将复位、不可屏蔽中断、外部中断、故障都统一为异常，异常有多种类型。故障是指指令执行时由于错误的条件所导致的异常。故障可分为同步故障和一般故障，同步故障是指当指令产生错误时就同时报告错误，而异步故障则是指当指令产生错误时无法保证同时报告错误。下表列出了异常的类型、位置和优先级。位置是指中断向量在中断向量表中的位置，是相对于中断限量表开始处字的偏移。优先级的值越小，优先级越高。 表1-1 异常的类型 异常类型 偏移 优先级 描述 --- 0 -- 复位时，加载向量表中第一项作为栈顶地址 复位 1 -3 电源开启可热复位时调用，在执行第一条指令时，优先级下降到最后，异步故障 不可屏蔽中断 2 -2 除了复位，它不能被其他任何中断终止和抢占，异步故障 硬故障 3 -1 如果故障由于优先级或可配置的故障处理程序被禁止而不能激活时，此时所有这些故障均为硬故障，同步故障 存储管理 4 可配置 存储保护单元不匹配，包括不可访问和不匹配，同步故障；也用于MPU不可用或不存在的情况，以支持默认存储映射的从不执行区域 总线故障 5 可配置 预取错误，存储器访问错误，以及其他地址/存储器相关的错误；当为精确地总线故障时是同步故障，不精确时为异步故障 应用故障 6 可配置 应用错误，如执行未定义的指令或试图进行非法的状态装换，同步故障 - 7~10 - 保留 SVCall 11 可配置 使用SVC指令进行系统服务调用，同步故障 调试监视异常 12 可配置 调试监视异常，同步故障，但只在允许时有效；如果它的优先级比当前激活的处理程序的优先级更低，则它不能激活 - 13 - 保留 PendSV 14 可配置 系统服务的可挂起请求，异步故障，只能由软件挂起 SysTick 15 可配置 用于系统嘀嗒定时器，异步故障 外部中断 ≥16 可配置 由核外发出的中断，INTISR[239:0],传递给NVIC都为异步故障 二、异常的优先级 在处理器处理异常时，优先级决定了处理器何时以及如何进行异常处理。可以给中断设 置软件优先级以及对其进行分组。 优先级 NVIC支持通过软件设置的优先级。通过写中断优先级寄存器的PRI_N字段可以设置优先级，范围为0~255。硬件优先级随着中断号的增加而减小，优先级0为最高优先级，255为最低优先级。 通过软件设置的优先级权限高于硬件优先级。例如，如果设置IRQ[0]的优先级为1，IRQ[31]的优先级为0，则IRQ[31]的优先级比 IRQ[0]的高。但通过软件设置的优先级对复位、不可屏蔽中断和硬件故障没有影