智能控制小车论文设计教程分析.docVIP

摘 要 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。随着自动控制技术的迅速发展，自动化技术已广泛应用于国计民生的各行各业。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动一直是人类的梦想。以轮子作为移动机构、能够实现自主行驶的机器人，我们通常称之为智能小车或轮式机器人。智能小车同传统的遥控机器人不同。遥控机器人需要人为的实时操控小车的启动、转向、加减速及停止；智能小车通过计算机编程实现其对循迹、避障、加减速的自主控制。火星漫游车就是智能小车的一种，其依靠自主导航软件实现在一定道路条件下的自主行驶，成功完成任务。智能小车是集环境感知、规划决策、自主行驶等功能于一身的综合系统，集中运用了计算机、传感器、电机、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。在工业生产、军事及民用等领域都有广泛的应用。 基于此，本文设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的智能车，其具有循迹、避障和遥控三大功能，本文介绍了循迹、避障及遥控智能车的硬件组成及工作原理，即利用红外循迹传感器控制电动小汽车的自动循迹，通过红线避障传感器探测障碍，从而控制电机转向，实现进行避障功能，通过315M无线模块实现无线控制小车的功能，同时给出了软件流程图，设计并实现了智能车的软件程序，利用结