智能小车避障系统设计_new教程分析.doc

毕业设计说明书 设计题目: 专 业: 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 二〇一年十二月日  目　录 摘　要 1 第１章　绪论 2 第2章　方案论证 3 2.1　系统总体方案设计 3 2.2　系统方案的选择与比较 3 2.2.1　控制模块方案的选择 3 2.2.2　显示模块方案的选择 4 2.2.3　超声波模块方案的选择 4 2.2.4　驱动模块方案的选择 4 2.3　系统总体方案论证 5 第3章　硬件电路设计 6 3.1　整机设计 6 3.1.1　整机系统 6 3.1.2　避障系统工作模式 6 3.2　各功能模块硬件电路设计 8 3.2.1　单片机最小系统 8 3.2.2　液晶显示电路 12 3.2.3　驱动电路 18 3.2.6　超声波测距避障电路 21 第4章　系统软件设计 23 4.1　主程序流程 23 4.2　主要子程序流程 23 4.2.1　液晶显示子程序流程 24 4.2.2　超声波子程序流程 24 4.2.3　避障子程序流程图 26 4.3　软件调试 26 第5章　系统制作与调试 28 5.1　硬