反馈控制理论4要点详解.docVIP

反馈控制理论 研究项目作业报告 （第4周） 报告完成人： 完成时间： 如图所示二阶系统 题图 （1）若ξ=0.6.ωn=5rad/s,求其输入信号1(t),2(t),5(t)时的响应曲线，画在同一图中（不同线型，图注标识） 图1 图2 若ξ=0.6，ωn=5rad/s，利用simulink构建仿真模型，获得单位阶跃响应仿真曲线，读tr ts(△=5%),tp,σ,N(△=5%) 图3 图4 图5 若ξ=0.6，ωn=5rad/s，计算单位阶跃响应仿真曲线，读tr，ts(△=5%),ts(△=2%)，tp,σ,N(△=5%)，N(△=2%) Tr==3.14-0.93/4=0.55s Tp==3.14、4=0.785s σ==9.5% Ts≈3/?=1s(△=5%) ts≈4/?=1.33(△=2%) N==0.8(△=2%) N==0.6(△=5%) 若ξ=0.6，ωn=5rad/s，计算单位阶跃响应仿真曲线，读tr，ts(△=5%),ts(△=2%)，tp,σ,N(△=5%)，N(△=2%) 当△=5%时 图6 图7 当N(△=2%)时，只有ts和N改变 所以只需将16-18步