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数控技术 第一章 绪论 1、数控机床的工作流程 （1）数控加工程序的编制：从零件图样到制成控制介质全部过程。 （2）程序输入：将零件程序、控制参数和补偿数据输入数控装置。 （3）译码：将加工信息和其它辅助信息翻译成计算机能识别的数据形式并存在指定内存区域。 （4）刀具补偿：补偿刀具形状及尺寸误差，包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 （5）插补：根据给定速度和轮廓线型的要求，在轮廓之间，确定中间点的方法。 （6）位置控制和机床加工 ：伺服电机驱动机床的运动部件加工工件。 2、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体五部分组成。 （1）输入输出设备：主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印，如:键盘、显示器、纸带阅读机、磁带机和磁盘驱动器等。 （2）数控装置：数控机床的核心，接受输入设备的程序、数据，完成数值计算、逻辑判断以及输入输出控制等功能。通常由一台专用计算机或通用计算机与输入输出接口板以及机床控制器组成。功能：多坐标控制;插补;程序输入、编辑和修改;故障自诊断;补偿等。 （3）伺服系统：连接数控装置(CNC)和数控机床(主机)的关键部分，接收来自数控装置的指令，驱动数控机床上的执行件(工作台或刀架)实现预期的运动。并将运动结果反馈回去与输入指令相比较，直至与输入指令之差为零，机床精确到达要求的位置。 （4）测量反馈装置：测量速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统，常用如脉冲编码器、旋转变压器、光栅等。 （5）机床本体：完成各种切削加工的机械部分，包括床身、立柱、主轴、进给机构等。 3、数控机床的分类 （1）按机械加工的运动轨迹分类 ①点位控制数控机床 使刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。典型机床：数控钻床、数控镗床、数控冲床。 ②直线控制数控机床 不仅保证点与点之间的准确定位，且控制相关点之间的位移速度和路线，路线一般由平行于各坐标轴或与坐标轴成45度直线组成。特点：运动过程中要切削，需具备刀具半径、长度补偿功能及主轴转速控制功能。典型机床：简易NC车床，简易NC铣床。 ③轮廓控制数控机床 能同时控制两个或两个以上的轴，对位置及速度进行严格的不间断控制。特点：具有直线和圆弧插补功能、刀具补偿功能、机床各种误差补偿功能。典型机床：NC车床，NC铣床，加工中心。 按伺服系统的控制原理分类 ①开环控制数控机床 特点：机床不带位置检测装置，不将位移的实际值反馈回去与指令值进行比较修正，控制信号的流程单向，使用步进电动机作为执行元件。系统精度取决于步进电机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度，难以实现高精度加工。 优点：结构简单、成本较低，调试维修方便。 适用范围：对精度、速度要求不高的经济型、中小型数控系统。 ②闭环控制数控机床 安装在工作台上的位置检测装置把工作台的实际位移量反馈到控制器与指令信号相比较，驱动工作台向减少误差的方向移动。系统精度理论上仅取决于测量装置的精度，消除了放大和传动部分的误差，间隙误差等的直接影响。 缺点：系统较复杂，调试和维修较困难。 适用范围：大型或比较精密的数控设备。 ③半闭环控制数控机床 测元件装在传动链的旋转部位（电动机或丝杠端），不检测工作台的实际位移量，检测与位移量有关的旋转轴的转角量。 特点：精度比闭环差，但系统结构简单，便于调整，检测元件价格低，系统稳定性能好。 适用范围：广泛应用于中小型数控机床。 数控机床适用范围 数控机床适用于品种变换频繁、批量较小，加工方法区别大且复杂程度较高的零件。 数控加工编程基础（共5大部分） 第一部分 概述 1、数控编程的内容和步骤 （1）分析零件图纸 （2）确定加工工艺过程 （3）数值计算 （4）编写零件加工程序单 （5）制作程序介质 （6）程序校验和试切削 2、数控编程的方法 手工编程和自动编程 3、程序的构成 加工程序由程序号(名)和若干个程序段组成。每个程序段又由程序段号和若干个指令字组成，指令字由字母、符号、数字组成。每段程序由；结束。程序段是数控程序的基本组成单元。 4、程序段格式 程序段格式指一个程序段内指令字的排列顺序和表达方式，即程序段的书写规则，程序中的字、字符、数据的安排规则。 主要有三种：固定顺序程序段格式、带分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。 目前采用字地址程序段格式，也称地址符可变程序段格式。程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序段结束符组成。每个字都由字母开头，称为“地址”。 5、主程序和子程序 数控程序分为主程序和子程序。在执行主程序过程中，可多次重复调用子程序。