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第八章 回转件的平衡 §8－1 机械平衡的目的及内容 §8－3 回转件的平衡实验 * 作者：潘存云教授 回转件（或转子） ----- 绕定轴作回转运动的构件。 F=mrω2 当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为： F=ma=Geω2/g 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍: n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 N21 N21 N21 G G F F θ ω ω e §8－1 回转件平衡的目的 * ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 附加动压力会产生一系列不良后果： 离心力P力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 二、平衡的内容 1.回转件的平衡 a)刚性转子的平衡 工作转速n(0.6~0.75)ne1转子一阶自振频率。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。 当转子工作转速n≥(0.6~0.75)ne1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。 b)挠性转子的平衡 静止 运动 ω * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 §8－3 刚性转子的平衡实验 一、静平衡实验 导轨式平衡架 导轨式静平衡架 O O Q S Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 特点：结构简单、精度高，但两刀口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量生产。平衡机可解决这个问题。 * 作者：潘存云教授 二、动平衡实验 m’ r’ T’ T” 1 2 3 4 5 根据强迫振动理论有：Z’=μm’r’ 成正比 用标准转子测得：Z’0=μm0’r’0 μ= Z’0/m0’r’0 不平衡质径积： m’r’= Z’/μ m” r” 3 4 T’ T” m” m’ r’ 1 2 5 r” 3 4 T’ T” m” m’ r’ 1 2 5 r” T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5 r” Z’ * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5 r” 确定相位差 T’ O’ ω1 O’2 T’ ω1 O’1 T’ ω1 O’2 T’ ω1 O’1 m’ α 摆架位于最高点时，不平衡质量不在正上方，而是处在沿回转方向超前角α的位置。 α称为强迫振动相位差。 *