虚拟仪器课程设计实验概要.doc

《微机化仪器综合设计与实践》 实验指导书 李扬 周琦 广东工业大学机电工程学院 2015 6月印刷 目录 实验六 基于PID算法的可控硅水温自动调节系统设计 一、实验目的和要求 1.掌握虚拟仪器高级语言Lab VIEW 或Lab Windows/CVI 的流程图和软仪器 面板的编程设计方法，熟悉数据处理模块、信号分析模块、仪器控制模 块等各种软件模块的应用。 2．掌握数据采集硬件的低层驱动程序（C 语言/汇编语言）设计、调试及 嵌入Lab VIEW 的技术。 3.学习基于PID的比例积分微分程序编写方法。 4.了解可控硅的的温度控制特点和原理。 5.熟悉CB-68LP接线端子板各接口，利用CB-68LP端子板和PCI-6023E数据采集卡进行模拟量和数字量的转换及相关数据采集。 二、实验主要仪器设备和材料 （1）装有lab windows/CVI 软件PC 一台 （2）PC-DAQ/PCI 卡 （3）CB-68LP端子板 （4）变送器（型号 SBWZ-2460） （5）可控硅 （6）热电偶 三、实验内容和要求 1、实验内容 1）、对水温进行数据采样：先把水温加热至某个温度值（100℃左右，利用万能表测试相应引脚的输出电压，温度每下降1 摄氏度，就马上记录输出电压值。 2）、对采样数据进行处理：通过观察可知，电压与温度不成线性关系， 是一条曲线，因此，本设计采用分段直线拟合。得出电压与温度的对应 关系。 3）、用户界面设计：用Lab windows/CVI 软件进行用户界面开发，并进行 编程。具体程序见后面。 4）、进行调试：把PC 和其他设备连接好，测试程序，设置PID 参数，观 察控制效果，确立PID 参数。 5）、重新对数据采样：开始采样时，因为温度和电压值都不断发生变化， 而温度计显示变化相对于电压变化有一定的滞后，造成微机上温度显示 数值比温度计发生一定量的偏移，造成较大误差。因此，此次采样利用 刚开发的程序控制炉温恒定，观察电压变化范围，记录多个电压值，求 其平均值。但只需要对部分温度采样就可以了，因为这里采用线段拟合 成曲线，只需要线段的端点数据就可。 6）、重新调试程序，并完善用户界面。 2、程序如下： #include ansi_c.h #include easyio.h #include analysis.h #include cvirte.h #include userint.h #include PID.h Static int panelHandle; Static double Wave [1024]; Static double Temp [1024]; Static double A; Static double F; Static double Ph, VOL, GG; Static double AM; Static double PGAIN; Static double IGAIN; Static double DGAIN; Static double LASTERR; Static double TEMP; Static double integral, TEMPUP, PIDPWM; Static double TE=0; Static unsigned long AOtaskID; Static double ERR, FERROR, PT; PID_PWM() // PID 算法定义 {Double ERR; Double PT, DT, RESULT, FERROR; ERR=TEMP-AM; If (abs (ERR)0.01) {FERROR=ERR; PT=PGAIN * FERROR; If (PT100||PT-100) {Integral=0.0; } Else {Integral+=IGAIN*FERROR; If (integral100.00) {Integral=100.0; } Else if (integral0.0) {Integral=0.0 ;} } DT= (ERR-LASTERR)*DGAIN; RESULT=PT+integral+DT; } Else RESULT=integral=PGAIN+IGAIN; LASTERR=ERR; Return (RESULT); } int main (int argc, char *argv[]) { if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0) return -1; /* out of memory */ if ((panelHandle = LoadPanel (0, PID.uir, PANEL)) 0) return -1; DisplayPanel (