Measurand光纤动作捕捉系统中文使用手册.docVIP

Measurand光纤动作捕捉系统 中文使用手册 系统简介 系统的组成 系统的安装 系统简介 ???????ShapeWarpIII 是一款可以带到教室，给学生现场演示动作捕捉的设备。稳定，便携，无线的全身动作捕捉设备。全身动作捕捉系统主要是基于加拿大Measurand公司独立研发的光纤传感技术，结合一些国际上成熟的通用技术如：WIFI无线传输，微型传感器等开发而成。??系统主要由四条传感器带以及传感器来组成。传感器带固定到身体的四肢上，传感器主要是分布在头部、腰部和背部三部分。身体各关节运动的同时弯曲光纤传感器带中的光纤，传感器通过测量光纤的导光率的变化，计算出关节弯曲的角度。从而得到四肢各关节的角度，运动方向等信息。所有传感器，都通过排线联接到数据采集器上，通过排线对传感器供电，以及数据传输。数据传感器再通过WIFI无线局域网，把数据传到电脑上，然后软件恢复出人体的运动模型。??简单的软件界面，操作方便。几个简单的POSE,几项简单的设置，和你的动作，就可以完成动作捕捉。 二．系统的组成 数据采集器 无线传输使用的d-link以实物为准，现在不包含那个小的d-link) 整个系统的硬件部分分为shaperap III和shapehand两部分。Shapehand为全身运动捕捉的部分，没有数据手套，只有单独的手掌，捕捉全身的动作。Shapehand数据手套是迄今为止传感器最多的数据手套，多达每个手上40个传感器，也就是说精确度是数据手套中最好的，它可以形象精确的捕捉手指的每个完整的动作。Shaperap可以与shapehand一起使用，也可以单独与其他数据手套一起使用，当然与shapehand一起使用是最好的，同时shapehand与shaperap也可以单独使用。 按照传输方式整个系统的硬件部分可以分为有线和无线传输两部分。无线方式为的时候，通过一个特殊的d-link提供无线传输方式，在这种情况下，一般数据手套与shaperap最好是一起使用，如果单独使用shapehand的也是要传输衣服的，单独使用shaperap则没有限制。有线的情况则是通过网线的方式，将网线直接连着电脑和shaperap数据采集器，此时数据手套可以与shaperap一起用，也可以单独使用shaperap，但是不能单独用网线使用shapehand数据手套，而单独使用shapehand数据手套则是通过系统自带的串口线即可。 整个系统的组成基本是由光纤传感器组成，除了三个方向传感器（头部，背部，腰部），在系统组成的第一张图中就是最全面的系统组成，包含整个系统所有的传感器部分。 系统的软件部分则是shaperecorder，该软件为系统自带的软件，无需license既可以使用，但是必须只有在硬件系统下才能完整的使用。 系统的安装 初始化D-link(注意：每个系统使用无线最原始的时候都需要初始化，而系统最开始都会初始化好了，如果系统的无线不能使用了，才需要初始化D-link, 一般情况下不要进行初始化D-link的操作). 当把D-link 连接到电脑之后，在网址栏中输入10.0.0.1 出现登陆界面，直接进入，没有密码： 点击无线设置（wireless settings），将原始的shaperapIII修改成ShapeRecorder（注意，如果是Shaperecorder则不需要修改）。 修改前 修改后 修改完成后保存 重启 并等待13秒钟 提示关闭浏览器 软件连接 首先是电脑的设置：需要将网卡地址改成10.0.0.xxx，子网掩码255.255.255.0。 软件的连接，连接好硬件后，打开软件，（如果第一次安装软件即会出现如下窗口，把下面的的单选框勾上）： 刚打开软件的时候可能会出现很多种不同的姿态，例如： 首先，初始化人物，点击做下角的homing,或者快捷键crl+H: 左下角的显示相应传感器的端口 如果某些部分的传感器不能显示即比如说头部或者手部等等不能正常显示则调整以下内容，点击options菜单下的orientation Sensors。 点击orientation Sensors 出现后点击相应的传感器进行校正(edit) 出现相应的窗口，勾选相应传感器 首先调整脚的姿态： 脚的第一步需要调整的是重心脚，就是抬起左脚离开地面，然后点击右上角的foot选择调整左重心脚。同样调整右重心脚。然后初始化Homing下（CRL+H） 然后调整脚的姿态（直角姿态），点击菜单栏中的leg adjustments.抬起左脚与膝盖成90度，选择膝盖部分的left knee,然后点击OK.初始化homing下（CRL+H）。同样的方式调整右脚。（其中有上面三部分的不常用分别是对应的调整角度的，原理跟这个一样，例如