第5章_反馈控制电路15-04-27.ppt

* * * * 频率变换电路(一) 第四节：锁相环的应用 倍频器与分频器 频率变换电路(二) 第四节：锁相环的应用 混频 锁相混频电路的优点 频率变换电路 第四节：锁相环的应用 频率合成器：利用一个(或几个)晶体振荡器作为参考频率，产生若干个标准频率信号的设备 对频率合成器的技术要求 频率范围 频率间隔(频率分辨率) 频率转换时间 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章：反馈控制电路 邓 钢 Gdeng@263.net 综述(一) 综述与内容提要 反馈控制电路可在系统受到扰动时，通过反馈控制作用使系统的某个参数达到所需的精度，或者按照一定的规律变化 预先设定 控制过程简述： 参考信号不变，输出信号发生变化 参考信号发生变化 综述(二) 综述与内容提要 根据需要比较和调节的参数不同，可对反馈控制电路进行分类： AGC AFC APC(PLL) 反馈控制系统的特点： 自动进行误差检测和调整 系统根据误差信号的变化而进行调整，不管误差信号由何种原因产生 存在剩余误差 基本工作原理(一) 第一节：自动增益控制电路 基本作用是减小因各种因素引起的系统输出信号电平的变化范围，以维持整机输出稳定 在输入信号幅值变化很大的情况下，通过调节可控增益放大器的增益，使输出信号幅值(电平)基本恒定或仅在较小范围内变化的一种电路 电路结构及反馈控制过程 基本工作原理(二) 第一节：自动增益控制电路 低通滤波器的作用：滤除调制信号 反调制 AGC电路的输入输出量及其关系 静态误差的产生 自动电平控制电路的类型 第一节：自动增益控制电路 简单AGC电路： 优点：电路简单 缺点：对微弱信号的接收不利 延迟AGC电路： 不同输入信号强度时电路的工作状态 自动电平控制电路的应用 第一节：自动增益控制电路 自动频率控制电路的原理 第二节：自动频率控制电路 可使用自动频率控制的方法来稳定振荡频率。例如在高质量的接收机中，采用AFC电路对本地振荡器的频率进行自动调节，使混频所得差频较精确地等于固定中频，从而提高接收机的灵敏度 电路结构及工作过程 锁相环的特点 第三节：自动相位控制电路-锁相环 是一种相位反馈控制系统，能使受控振荡器的频率和相位均与输入信号保持确定的关系 可分为模拟锁相环和数字锁相环。模拟锁相环的特征是鉴相器输出的误差信号是连续的，对环路输出信号的调节也是连续的 锁相环的构成(一) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 鉴相器(PD) 实质上是个相位-电压变换器 锁相环的构成(二) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 压控振荡器(VCO) 实质上是个电压-频率变换器 在一定控制电压范围内可近似用线性函数表示压控特性： ：压控振荡器的固有角频率 ：压控振荡器的控制灵敏度(增益系数) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 锁相环的构成(三) 环路滤波器(LPF) 还可使锁相环获得所需的带宽和增益，改善环路的性能以适应对锁相环多种应用的需要 严格来说： 在锁相环的分析中，习惯使用微分算子的函数来表示 和 的关系，即： 可滤除鉴相器输出中包含鉴相输入信号频率在内的高频分量，提高环路的抗干扰能力 锁相环的基本工作原理(一) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 环路锁定状态时的情况 即当加到鉴相器上两个信号的频率相等时，其瞬时相位差是一个常数 即当加到鉴相器上两个信号的瞬时相位差为常数时，其频率必然相等 锁相环的基本工作原理(二) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 当输入输出频率不等时，由 锁相环与AFC均利用误差信号的反馈作用来控制VCO的振荡频率，根本差别在于： 可知，VCO的电压将不断改变，直至锁定 锁相环路中的比较器为鉴相器，环路锁定时存在剩余相差，不存在剩余频差 AFC中的比较器为鉴频器，环路锁定时存在剩余频差 锁相环的数学模型 第三节：自动相位控制电路-锁相环 推导可得锁相环路的基本方程为： 环路的锁定状态(一) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 环路锁定过程简述 锁定后压控振荡器角频率与输入信号同频，但存在稳态相位误差 VCO振荡角频率偏离输入信号角频率的值，称为瞬时角频差 闭环后控制电压作用于压控振荡器后引起的输出角频率的变化，称为控制角频差 输入信号角频率偏离 的数值，称为环路的输入固有角频差，又称为开环角频差 环路的锁定状态(二) 第三节：自动相位控制电路-锁相环 当环路锁定时，有： 无环路滤波器的锁相环称为一阶锁相环，此时有： 环路的锁定状态：例一 第三节：自动相位控制电路-锁相环 设PD的特性为： VCO的特性为： 求输入角频率分别为 时的稳态相差 解： 同理可得： 故最后一种情况下环路不能锁定 环路的锁定状态：例二 第