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9.1 几种常用的低压电器 9.2 电气控制原理图及继电-接触 器控制的基本环节 9.3 开关自动控制电路 重点: ①低压电器工作原理、型号及其符号 。 ②绘制电气控制原理线路图的基本原则 。 ③继电-接触控制的基本环节和基本线路 。 难点: ①低压电器工作原理、型号及其符号 。 ②继电-接触控制的基本环节和基本线路 。 * 第九章 继电-接触器控制 机械工业出版社 高职高专“十一五”机电类专业规划教材 第九章 继电-接触器控制 控制对象:380V, 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择: (3~5)*异步电机额定电流 电路符号 QS 9.1 几种常用的低压电器 9.1.1 刀开关 9.1.2 组合开关 组合开关又称转换开关,由几层动、静触头分别装在绝缘件内组装而成,动触头安装在附有操作手柄的转动方轴上,改变操作手柄的位置,就改变了触头的通或断 9.1.3 熔断器 作用:用于短路保护。 电路符号 FU 熔体额定电流 的选择: 异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电流。 2. 空载电机 (稍大) 1. 无冲击电流的场合 (如电灯、电炉) 3. 频繁起动 的电机 安秒特性 t IF 9.1.4 控制按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 复合按钮 电路符号 SB 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 9.1.5 接触器 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 ~ 380 ~ ~ M 3~ 接触器 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 ~ 220 ~ 380 ~ ~ 接触器有关符号: 接触器线圈 接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置) 常开 常闭 接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点:小电流控 制大电流。 1、电压继电器 继电器是一种根据电量(电压、电流等)或非电量(热、时间、转速等)的变化,接通或断开小电流控制电路的自动电器。按反应的信号可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等多种。 9.1.6 继电器 2、电流继电器 3、中间继电器 中间继电器有两个作用:第一,用作中间传递信号。当接触器线圈的额定电流超过电压或电流继电器触头所允许通过的电流时,可用中间继电器作为中间放大器来控制接触器;第二,因触头多,所以可以同时控制多条回路。 发热元件 功能:过载保护 4、热继电器 结构: I 常闭触头 双金 属片 工作原理: 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 扣板 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR 5、电流继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。它主要由转子、定子和触头三部分组成,结构原理及其图形符号如图所示。转子是一个圆柱形永久磁铁,定子是一个笼形空心圆环,由硅刚片叠成,并装有绕组。转子的轴与被控电动机的轴相连接,而定子空套在转子上。当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,其磁通切割定子绕组,在绕组中感应出电动势与电流,此电流又与转子的磁通相互作用产生作用于定子的转矩,使定子转动,当转到一定角度时,装在定子上的摆锤推动簧片,使常闭触头分断、常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时(如低于),定子转矩减小,触头在簧片的作用下复位。当电动机的转向改变时,另一组常开、常闭触头动作。 6、空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 9.2 电气控制原理图及继电接触控制的基本控制环节 9.2.1 电气控制原理图 电气控制原理线路图一般按以下原则进行: 1)分成电源电路、主电路、控制电路和辅助电路几部分 2
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