2015年机器人智能管家(余广)150117(修2).ppt

综合项目“智能机器人管家” 2 * “智能机器人管家” * 竞赛简介 未来家居，是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、自动控制、音视频等技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日常事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 在本次比赛中，希望选手们创意搭建一个机器人，可以像管家一样对家居生活进行全方面的照顾，比如清晨叫醒闹铃、开灯照明、整理衣物、开窗通风、修剪树木、清理垃圾、宠物喂食等，并能自主的完成其他各种家务活动。 * 竞赛任务 　　各组别根据任务安排，现场搭建机器人，现场编好程序，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 竞赛组别: 小学组、初中组、高中组 参赛队的构成： 每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材不限，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。 * 竞赛场地和环境 场地尺寸 2040mm×2400mm * 房屋分为室外和室内，主黑线2CM，任务模型方框黑线宽1CM。竞赛场地尽量平整，误差最多允许有5MM内突起，竞赛场地不能有阳光直接照射光线和类似较强暖光源的直接照射 竞赛场地和环境 场地尺寸 * 注：所有道具将固定于场地指定位置，衣篮除外 固定方法：用约1CM宽、长3CM透明胶粘于场地上，只能达到相对稳固。 竞赛场地和环境 —