7-点的复合运动.pptVIP

解：（1） 运动分析 动 点 － 滑块 M ； 动 系 － O1x’y’，固连于摇杆 AB ； 定 系 － 固连于机座； 绝对运动 － 以 O 为圆心的圆周运动； 相对运动 － 沿 AB 的直线运动； 牵连运动 － 摇杆绕 A 轴的摆动。 7.2 点的速度合成定理 y x B (2) 速度分析 y x v a v e v r 根据点的速度合成定理，动点的绝对速度为： 沿AB ⊥AM ⊥OM向上 方向 未知 AM ·ω AB （未知） rω0 大小 v r v e v a 速度 7.2 点的速度合成定理 设摇杆在此瞬时的角速度为ωAB ，则： 相对速度的大小为： y x v a v e v r (2) 求角速度ωAB 解得： 7.2 点的速度合成定理 ? 三种加速度 ? 加速度合成定理 7.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 第7章 点的复合运动 绝对加速度　－　动点相对于定系的加速度称为绝对加速 　　　　　　　　度，用 a a 表示。 牵连加速度　－　动系中与动点相重合的那一点相对于定 　　　　　　　　系的加速度称为牵连加速度，用 a e 表示。 牵连加速度　－　动系中与动点相重合的那一点对于定系的 　　　　　　　　加速度称为牵连加速度，用 a e 表示。 7.3 牵连运动是平移时点的