基于模型设计的MSP430调速电机控制系统.docVIP

分 类 号 密 级 宁 毕业设计(论文) 基于模型设计的MSP430调速电机控制系统 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 20**年 **月 **日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于模型设计的MSP430调速电机控制系统》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 （本页不打印，装帧时将毕业设计任务书插入此处） 任务书不加页码 摘 要 本设计介绍一种基于模型设计的MSP430调速电机控制系统，随着科技的发展，模型设计对于各个行业的的重要性越来越突出，尤其是在嵌入式系统开发方面。基于模型设计作为新时代的嵌入式开发技术，使得研究人员可以将精力集中地运用在功能算法的开发上，而具体的实现则全权交给计算机自动完成，实现了从想法到现实的一步完成。本文主要介绍模型设计在MSP430发面的应用。由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点, 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，通过使用Simulink实现从建模到模型验证、从定点设计到处理器在环、从代码生成到硬件联调，并且搭建普通直流调速电机虚拟硬件模型，利用MSP430F2252芯片控制L298驱动芯片，进而控制电动机转动。 关键词：模型设计，Simulink，MSP430Abstract This design?introduces a?model based design MSP430?motor speed?control system?,with the development of science and technology, model design?for?each industry?is becoming more and more prominent, especially in the?embedded system development.?The model design?as the embedded development technology?based on?the new?era,?allows researchers to?focus?on the development of?the?algorithm,?and the?specific implementation?is?assigned to?the computer automatically,?realizes?from idea to?reality?in one step. This paper mainly introduces the application?of MSP430?model?in the?aspects of?design. Since the MSP430 Series?MCU?has the advantages of?high processing capacity, fast operation speed,?high integration,?external equipment,?rich,?ultra low power consumption,?the design?introduces a?single loop DC?motor?speed control system based on?MSP430?MCU,?through the use of Simulink?from modeling to?model validation,?from?design?to?fixed-point?processor in the loop,?to generate code from the?hardware?debugging,?and then?the general?DC motor?model of virtual hardware,?control?L298 driver?using the MSP430F2252 chip,?then control the motor rotation. Key Words: Model design, Simulink, MSP430目 录 摘 要 I Abstract II 目 录