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基于S3C6410的3D图像构建系统研究 　　摘要：本文提出了一种基于单摄像头的3D图像构建系统的解决方案。系统硬件以ARM11处理器S3C6410为数据处理核心，并配备CMOS图像采集单元和红外传感单元；以嵌入式Linux操作系统作为系统软/硬件管理调度和协调控制中心，并采用ARM11处理器自带的3D硬件加速器和OpenGL ES软件图形开发库相结合的方式实现3D加速，构建了3D快速建模系统。 中国论文网 /8/view-7240634.htm 　　关键词：嵌入式系统 ARM-Linux 3D构建技术 　　中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）01-0208-02 　　Research on 3D Image Constructing System Based on S3C6410 　　WU Di 　　Abstract： In this paper， we propose a solution of 3D image constructing system based on single camera. We use ARM11 processor S3C6410 as the core of data processing which equipped with CMOS image capture unit and infrared sensor unit. In addition， we use Linux operation system as the core of management and coordination control platform for this system. By a combination of using 3D hardware accelerator in ARM11 processor and the graphics development library of OpenGL ES software it realizes 3D acceleration and constructs a rapid 3D modeling system. 　　Key words： Embedded System； ARM-Linux； 3D Constructing Technology 　　1 研究背景及意义 　　3D技术正悄悄改变着人们的生产、生活和娱乐方式，3D打印、3D游戏、3D全息投影、3D电影等多维技术正在走进我们的生活；在工业领域，3D技术已经嵌入到了工业设计、虚拟现实、电影电视、行为识别、航空检测领域等方面[1]。在过去由于技术的限制人们无法通过3D的方式记录当下复杂世界中万物的变化，而如今随着科学技术的飞速发展，人们迫切需要记录和重现现实世界的真实感观，3D图像构建技术正掀起一场汹涌浪潮。 　　因此，如何通过二维影像采集设备快速而准确地通过计算处理得到物体的有效三维数据信息，并通过3D技术重建物体得到3D实物已成为当下国内外最热门的研究项目。 　　2 研究现状与思路 　　国内外对于3D图像重构技术的研究已成为时下的热点问题。麻省理工学院媒体实验室Hiroshi Ishii教授设计了一个3D实时重建表面。它可以精细地复制一双运动着的手，而且3D的假手中还拖着一个小球，看上去和小球在真手上运动一样。此外，它还可以以远程的方式来复制模型、地图、物件等；微软研究院日前在官网上公布，他们正在研究一项在便携设备上使用3D图像重构技术的项目，基于3D扫描技术的便携设备支持用户利用设备上的RGB摄像捕捉，将物理实体转换成高质量3D模型，另外它还支持3D打印；深圳街景也采用3D重构技术，使用激光点云扫描结合360。实景影像的方式，对街道两旁的建筑等实景进行数据采集，再进行可视化的场景还原建模，即得到3D数据。 　　3D目标重构是摄像机成像的逆过程，主要有两种实现方法，包括主动方法和被动方法。主动方法是利用激光扫描仪对场景内目标进行扫描，以得到3D目标表面信息。被动方法的实现过程如下：首先，对多视环境进行拍摄，得到多视图像；然后，对多视图像进行特征提取，根据特征点间的相应关系进行匹配，得到特征点在3D空间的相应坐标；最后，对3D点进行连接，得到表示目标表面的网格。这种被动方法的重构过程能够自动完成，通过多视图像直接恢复目标表面颜色、形状和运动参数等信息，对硬件的限制较小，是3D目标重构的主要方法，其应用范围颇为广泛。除上述两种方法外，另外还有3种目标和场景建模方法，如下： 　　1）基于图像的绘制 　　该方法依赖准确的相机位置或者自动立体匹配直接从输入影像中创建3D环境中的视觉。其缺点是缺乏几何数据、需要大量的近距离空间影像、