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基于WIFI技术的搜救小车的设计 　　摘要：为了在灾难现场等复杂环境下进行生命迹象、视频图像数据、环境参数等现场环境的实时监测，文章设计一种基于WIFI技术的搜救小车。Windows监控端通过RT5350路由器与STC12C5A60S2单片机通信，发出控制信号给直流马达控制器，实现小车行动控制。热释电模块、摄像头模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块进行生命迹象、视频图像数据、温度数据、有害气体数据等现场环境信息的采集，并实时回传给windows监控端并显示。 中国论文网 /8/view-7218691.htm 　　关键词：WIFI；实时监测；搜救小车；视频显示 　　世界各地每时每刻都有无数自然或人为灾害出现，灾后最紧要的事情就是搜救那些被困在残骸中的幸存者。然而，错综复杂、情况不定的灾害现场给救援人员及幸存者带来巨大的威胁，因此实时的现场环境信息的检测与反馈是实施及时、有效救援的关键。鉴于此，本文设计并制作基于WlFI技术的搜救小车。 　　1系统总体设计 　　系统下位机通过STC12C5A60S2微控制器和各个传感器监测危险环境里的环境信息（环境温度、有害气体、有无生命迹象等信息）；系统下位机通过RT5350模块将检测到的环境信息发送给上位机。RT5350模块刷上OpenWrt系统后通过WIFI把图像和环境参数发送给上位机。Windows电脑终端装有上位机软件来实时显示RT5350模块发送过来的图像和环境参数，并且可以通过上位机的方向按钮来控制小车的运动方向。系统上位机软件使用跨平台开发软件QT编写，上位机软件编写主要使用QTcpSocket类编程。图1为该设计系统的总体框图。 　　2下位机设计 　　2.1微控制器介绍 　　STCl2C5A60S2单片机是STC生产的单机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，速度快12倍，内部含有专用复位电路，2路PWM，适用强干扰场合。运用该单片机完成对搜救小车各检测模块、直流马达驱动电路和上下机信息交互模块的总控制。图2为下位机工作流程。 　　2.2热释电模块介绍 　　热释电传感器是一种新型的敏感元件，它以非接触式检测人体发出的红外辐射，将其转化成电信号输出，该热释电模块是由BISS0001、热释电传感器和少量外接电子元件构成的被动式红外开关组成。当检测到生命迹象时热释电模块输出高电平，没有检测时输出低电平，模块输出信号经过三极管构成反相器取反后送给单片机。 　　2.3温度传感器模块介绍 　　温度传感器采用美信半导体的DS18820，该传感器具有体积小、价格低、抗干扰能力强、精度高、电路简单的特点。该传感器是数字传感器，使用单总线方式与单片机通信。 　　2.4有害气体检测电路模块介绍 　　该电路采用的M02气体传感器，该传感器具有高灵敏度、广泛的探测范围、简单的驱动电路、优异的稳定性等特点，该传感器可以用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。该传感器有6个引脚，2个引脚用于为传感器内部的加热器提供电流，加热器为气敏元件提供必要的工作环境，4个引脚用于信号取出，信号取出后经过1个电压比较器电路输出数字信号给单片机，当检测到以上有害气体时电压比较器输出低电平，没有检测到有害气体时输出高电平。 　　2.5直流马达驱动电路介绍 　　小车的直流电机使用电流相对较小的130马达，驱动芯片选用L9110S。本设计运用L9110驱动芯片两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC中，从而降低外围器件成本，提高整机的可靠性。2个输出端具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A，能直接驱动电机的正反向运动及停止。 　　2.6 RT5 350模块工作原理介绍 　　本设计采用RT5350模块作为环境信息传输模块。RT5350模块带有WIFI功能，在无遮挡的情况下有效WIFI传输距离为100M，能够满足近距离的数据传输，如需增大传输距离需增加外置大功率天线。将OpenWrt系统刷在RT5350模块中并安装Ser2net软件和MJPG-streamer软件。Ser2net软件实现串口数据和网络数据互相转换，MJPG-streamer软件将USB摄像头采集的视频通过网络传输到上位机实现视频监控。 　　3上位机工作原理介绍 　　本系统的上位机是由可以在多种操作系统下运行的QT软件编写，用QT编写的软件也可以在多种操作系统下运行，比如：Windows，Linux，Android等系统。QT软件带有UI设计软件，利于界面设计实现，QT把网络编程有关的函数和数据结构封装成各种类，使得程序的开发更加简洁和高效，所以本系统的上位机选用QT软件来编