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基于电力路由器的全桥电路的研究与设计 　　摘 要：电力路由器不仅是能源互联网的组成部分，也是最终实现能源互联网的关键技术之一。文章研究了一种可用于电力路由器的全桥整流馈电拓扑，详细介绍了其工作原理，并分析了所采用的双闭环控制策略，通过仿真验证了其正确性。 　　关键词：电力路由器；全桥电路；能源互联网 　　1 概述 　　随着化石能源的不断发现与开采，人们逐步重视化石能源日益枯竭以及环境保护等问题，世界各国也正积极探索各种不同类型的新能源。因此，能源互联网这一概念的提出为解决上述问题以及作为未来电网的发展方向提供了很好的思路。而电力路由器作为能源互联网的关键组成部分，其能够实现能量的双向传输是其区别于传统电网的要素之一。因此，文章考虑采用全桥电路作为实现能量馈送功能的拓扑结构，虽然全桥开关管较多，但其可以实现功率因数不低于0.99、输入电流的谐波THD被限制在5%以下。所以，文章研究了全桥电路拓扑结构实现向电网馈送电能的功能，从而实现能量的双向传输。 　　2 基于电力路由器的全桥电路拓扑 　　电路的拓扑结构与工作原理如下： 　　文章所采用的全桥拓扑结构等效电路图如图1所示，其中，ui为电网侧电压，L为滤波电感，UL为电感上电压，iL为流过电感L的电流，C为滤波电容，ud为直流侧电压，uAB为A、B两端的电压，S1、S2、S3、S4为功率开关管。 　　图1 全桥拓扑等效电路图 　　当电路工作在电网供电状态下时，该电路拓扑直流侧可以等效为一个电阻负载，当电路工作在馈电状态下时，直流侧可以等效为一个电源，综合以上两种状态，可以将负载等效为一个带内阻的直流电压源，其简化后的原理图如图2所示。其中的Ui为电网电压忽略谐波分量后的基波向量，UL与IL为电感L上的电压与电流的基波向量，UAB为直流侧电压ud经过SPWM调制后的交流电压的基波分量。 　　图2 全桥电路简化拓扑 　　由基尔霍夫电压定律可得： 　　■i=j？棕L■L+■AB（1） 　　由式（1）分析可知，当电网电压Ui幅值和相位恒定以及电网侧电流IL幅值恒定时，电压UAB在向量图的轨迹将会是一个圆周，如图3所示。 　　从图3中可以看出，当向量UAB的轨迹沿着圆周上的1、2、3、4点运动时，电网侧电压Ui和电流IL之间的夹角，即功率因数角由90°→0°→-90°→-180°依次变化。因此，可以通过调节电压UAB的幅值和相位来改变电网侧电流IL的幅值和相位，而IL的大小和方向直接决定了能量传输的大小和方向，从而实现了控制能量双向传输的功能。从图3（b）工作状态2中可以看出，电网电压■i与电流■L的夹角为0°，电网只发出有功功率，功率因数为1；从图3（d）中可以看出，电网电压■i与电流■L的夹角为-180°，电网只吸收有功功率，功率因数为-1。由此可知，当系统工作于上述两点时，该系统将以单位功率因数从电网吸收功率以及发出功率，即达到单位功率因数的整流和逆变。通过适当的控制策略和电感L的选择，可以实现上述功能。 　　3 全桥电路的仿真分析 　　3.1 控制策略 　　电压型PWM整流控制策略有幅相控制、滞环控制和双闭环控制等方式。幅相控制策略对参数的变化敏感，稳定性差；滞环控制策略则会导致开关周期不固定，谐波随机分布，将会给滤波器的设计带来困难，而且其波形在参考波形过零点的附近效果差。因此，文章将采用双闭环控制方式，其控制策略框图如图4所示。 　　图4所示的双闭环控制方式，即电压外环以及电流内环控制，首先将直流侧电压ud采集回来与设定的直流侧电压参考值udref进行比较，再经过PI控制器得到电流幅值的参考量，再通过采集电网侧电压的相位信息，从而得到电流参考量，将其与实际的电流值比较后经过一个P控制器，再与电网侧电压ui取差值，最终经过脉宽调制得到四个开关管的驱动信号。 　　3.2 仿真分析 　　文章设计的全桥整流馈电拓扑，其工作过程主要为整流时可以为不同负载供电以及满载时的馈电，仿真也是针对这两方面进行分析。为了验证全桥电路的可行性，将从以下两方面对全桥整流馈电电路的工作过程进行仿真分析：工作于整流状态时，负载的变化对电路的影响；全桥电路在从整流状态切换到馈电状态下时的系统性能。 　　3.2.1 全桥电路工作于整流状态 　　仿真过程中选取的参数如下：由于文章所设计的电力路由器容量为5kVA，因此，将整流馈电环节容量设定在5kW。选取滤波电感L=0.005H，电容C=2200uF，直流侧电压E=300V，通过改变直流源的等效电阻R的大小来改变整流状态下的输出功率。在0-0.3S时，加入限流电阻，电网对电容C进行不控整流充电；0.3S-1.0S时，系统运行于空载状态下；1.0S-1.5S时，系统半载输出，负载R=16Ω；1.5S-3.0S时，系统满载输出，