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基于神经网络和SVD的混联配电网单相接地故障定位研究
基于神经网络和SVD的混联配电网单相接地故障定位研究
摘要:提出一种架空线-电缆混联配电网单相接地故障行波定位方法。针对混联配电网的复杂结构对现有行波定位法造成的困难,利用新的零模行波特征量配合分层结构神经网络实现故障定位。第1层为判定故障区段的神经网络模型,利用具有区段稳定性的混叠行波峰值时间实现故障区段判定;第2层为精确定位神经网络模型,在确定了故障区段的基础上,利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)优化表征行波能量,通过离线训练神经网络和在线行波能量补偿实现故障精确定位。采用PSCAD仿真和MATLAB编程运行,算例结果表明该方法能够准确地对混联配电网故障进行定位。
中国论文网 /8/view-7183797.htm
关键词:混联配电网 故障定位 零模行波 奇异值分解 神经网络
中图分类号: TM711 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2015)11-0000-00
电力系统运行经验表明单相接地故障发生的几率最大,约占70%左右[1]。采用非有效接地运行方式的配电网发生单相接地故障后,较长时间带故障运行容易使事故扩大[2]。因此,快速准确地定位故障点对于提高线路的可靠性、避免停电损失具有重要意义。
目前,国内外学者对配电网故障定位方法做了大量研究,按照测距所用信号获取位置的不同可分为2类:(1)基于沿线馈线终端单元(feeder terminal unit,FTU)的故障区段定位法[3-4]。利用沿线FTU采集到的信息进行故障区段定位的具体算法较多,包括遗传算法[3]、相关法[4]等。但基于FTU的故障定位方法只能用于完成了配电网自动化的线路,配电网自动化建设的高成本限制了该方法的大面积使用;(2)利用变电站母线或故障线路终端处的电气量信息进行测距的单端或双端故障测距法。该方法主要包括线路参数模型分析法和行波法[5-7]。行波法在各类测距方式中具有理论上最高的测距精度[8]。但传统的行波法主要应用于波速度一致、波阻抗不连续点较少的长距离输电线路,原因是配电网多存在结构复杂、线路长度较短、架空线-电缆混联的情况,导致折反射行波混叠、波速度不一致,对行波定位造成一定困难。
鉴于传统行波法的不足和神经网络的基本功能,本文以混叠行波的能量和初始两个峰值时间作为新的分析量,提出利用奇异值分解[9]和神经网络[10]对混联配电网进行故障定位的分层结构神经网络方法,并通过EMTDC/PSCAD软件进行仿真分析,算例结果验证了方法的有效性。
1 混联配电网故障定位原理
单一电介质线路发生单相接地故障的示意图和故障行波的折反射情况如图1所示。
Fig. 1 Sketch map of fault and reflection-refraction
traveling waves
设M点为测量端,已知行波速度为,通过识别两个反射波的波头得到其时间差,可得故障点与测量端的距离为
(1)
当架空线-电缆混联线路中发生故障时,行波的折反射情况更为复杂,如图2所示。
Fig. 2 Sketch map of fault and reflection-refraction
traveling waves in hybrid distribution network
除架空线-电缆的连接点及故障点外,波阻抗不连续点还包括测量端、负荷端、分支节点。由于混联配电网波阻抗不连续点较多、各区段线路通常较短,使行波产生复杂的折反射并相互混叠,导致反射波头难以识别,且行波在电缆和架空线中的波速度也不一致。因此,有必要探究其他可以利用的行波特征量,从而实现故障定位。为便于提取故障行波的特征量,采用凯伦布尔(Karrenbauer)变换矩阵消除三相线路的相间电磁耦合,变换公式为
(2)
式中xA、xB、xC为相量,x1、x2为线模分量,x0为零模分量。图3所示为典型的混联配电网单相接地故障零模电压行波,采样频率为10MHz。
Fig. 3 Typical zero-mode traveling waves
电力系统正常运行时,配电变压器对负荷不平衡具有屏蔽作用[11],零模行波近似为零。当线路发生非对称的单相接地故障时,线路三相平衡被破坏,于是出现图3所示的故障波形。
为分析故障行波的规律,从图10中的算例线路上任选三个区段,在每个区段上均匀设置a、b、c三个故障点,并取不同的过渡电阻和故障初相角进行单相接地故障仿真,故障行波起始点与初始2个峰值的时间差t1、t2以及行波能量如表1所示。从表1可见:1)不同故障区段上的行波峰值时间t1和t2均存在显著差异,说明线路拓扑结构对行波峰值时间的影
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