江苏大学电力传动课程设计-双闭环晶闸管不可逆调速系统.docVIP

电力传动课程设计 --双闭环晶闸管不可逆调速系统 姓 名： 班 级：电气 学 号： 日 期： 一、设计目的 ·了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理 ·掌握双闭环不可逆调速系统的调试步骤、方法和参数的整定 ·研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、设计任务和要求 ；转速超调 静态特性：无静差 图1 不可逆转速、电流双闭环直流调速系统的原理框图 G:给定器 DZS：零速封锁器 ASR：速度调节器 ACR：电流调节器GT：触发装置 FBS：速度变换器 FA：过流保护器 FBC：电流变换器 AP1：Ⅰ组脉冲放大器 R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为： Udo=I1R+U1 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、 电压表的数值I2、U2，则 Ud=I2R+U2 求解上面两式，可得电枢回路总电阻: R=（U2-U1）/（I1-I2） 测量值：U1=101V I1=0.83A ；U2 =116.4V I2=0.31A 则由上式计算得R=29.6Ω 2.主电路电磁时间常数Td的测定 采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流id按指数规律上升: 其电流变化曲线如图2所示。当t=Td时，有 图3 电流上升曲线 图4 测定Td的实验线路图 实验线路如图4所示。电机不加励磁，调节给定使电机电枢电流在50%Ied～90%Ied范围内。然后保持Ug不变，将给定的S2拨到接地位置，然后拨动给定S2从接地到正电压跃阶信号，用数字存储示波器记录id=f（t）的波形，在波形图上测量出当电流上升至稳定值的63.2%时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。 由附录1（示波器出图）作图得Td=16ms 3.系统机电时间常数TM的测定 系统的机电时间常数可由下式计算 由于TMTd，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即 当电枢突加给定电压时，转速n将按指数规律上升，当n到达稳态值的63.2%时,所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。 测试时电枢回路中附加电阻应全部切除，突然给电枢加电压，用数字存储示波器记录过 渡过程曲线n=f(t)，即可由此确定机电时间常数。 由附录2（示波器出图）作图得TM=380ms 4.晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性UTG=f(n)的测定 实验线路如图4所示，可不接示波器。电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Ug，分别读取对应的Ug、UTG、Ud、n的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud=f(Ug)和UTG =f(n)。 由Ud=f(Ug)曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug): Ks =ΔUd/ΔUg 测量数据,得Ks =60 （将下面与作成近似直线求斜率所得） n 2.44 65.0 64.5 100 2.70 87.5 94.0 200 3.00 110.0 109.0 300 3.16 124.0 124.0 400 3.30 133.0 137.0 500 3.46 143.0 145.0 600 3.70 158.5 161.0 700 3.94 175.0 173.0 800 4.20 186.0 190.0 900 4.48 198.0 205.0 1000 四、器件模块参数设计 1、电流调节器的设计 采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式PI型电流调节器，其原理图如图5所示。图中为电流给定电压，为电流负反馈电压，调节器的输出就是电