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航空发动机振动监测与诊断 航空发动机的主要激振源 转子激振源 转子不平衡(振动频率与转速相等) 航空发动机的主要激振源 气动激振力 轴承激振源 齿轮激振源 转子系统常见故障机理分析 转子系统、转子振动与转子故障的关系 振动广泛存在。设备在动态下都会或多或少地产生一定的振动。 振动监测具有有效性。当设备发生异常或故障时,振动将会发生变化,一般表现为振幅加大。 振动具有可识别性。由不同类型、性质、原因和部位产生的故障所激发的振动具有不同的特征。 振动识别具有复杂性。振动信号性质、特征不仅与故障有关,而且还与系统的固有特性有关。 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子故障分类 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 一倍频——转子不平衡、轴承工作不良、对中不良等均会引起一倍频增大,发生概率依次降低。 二倍频——转子对中不良、轴弯曲、松动等,主要是对中不良。 0.5倍频——油膜失稳;轴承工作不良(如间隙、接触、摇摆等);旋转失速(喘振的先兆)的频率为(0.4~0.8)倍工频,也有可能。 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 自功率谱图 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 滚动轴承尺寸的选择2 滚动轴承尺寸的选择2 滚动轴承的故障机理与诊断技术 外圈 内圈 滚动体 保持架 滚动轴承的故障机理与诊断技术 疲劳剥落 滚动轴承故障的主要形式与原因 滚动轴承的故障机理与诊断技术 磨损 塑性变形 胶合 断裂 保持架损坏 锈蚀 滚动轴承的故障机理与诊断技术 与轴承的结构有关的振动 ——无论轴承正常与否,都会产生振动 与轴承滚动表面状况有关的振动 ——反映了轴承的损坏状况 滚动轴承的故障机理与诊断技术 正常轴承的振动信号特征 轴承结构特点引起的振动 ??? 滚动轴承的故障机理与诊断技术 ( a ) ( b ) 滚动轴承的承载刚度和滚子位置的关系 轴承刚度非线性引起的振动 轴承的轴向刚度 滚动轴承的故障机理与诊断技术 轴向位移 推力 ( a ) 对称非线性弹性 轴向位移 推力 ( b ) 非对称非线性弹性 轴心轨迹 轴在各个方向上刚度有差别,转子轴心轨迹通常为椭圆。 同步采集 H方向 V方向 转子系统常见故障机理分析 例:某大型离心式压缩机组蒸汽透平经检修更换转子后,机组启动时发生强烈振动。压缩机两端轴承处径向振幅达到报警值,机器不能正常运行。 压缩机振动特征 转子系统常见故障机理分析 振动特征分析 时域波形为正弦波 频域中能量集中于1倍频,有突出的峰值,高次谐波分量较小 轴心轨迹为椭圆 诊断意见:强烈振动的原因是转子不平衡 转子系统常见故障机理分析 分类 固有不平衡 转子弯曲 转子热弯曲 转子部件脱落 联轴节精度不良 转子系统常见故障机理分析 联轴节精度不良引起的初始弯曲 a)端面偏摆 b)径向偏摆 转子不对中 分类 D D D D D D D D D D D D 平行不对中 角度不对中 组合不对中 转子系统常见故障机理分析 特征 振动的形态特征:平行不对中主要引起转子的径向振动,角度不对中除了引起径向振动外还引起轴向振动。 振动的频率特征:径向振动频率为两倍或四倍旋转频率,同时也存在高倍频振动。 转子系统常见故障机理分析 不对中轴心轨迹 转子系统常见故障机理分析 涡动频率约为: 油膜涡动及油膜振荡 转子系统常见故障机理分析 Ω 油膜振荡:转子的涡动频率和转子的固有频率接近时发生的自激振荡。 油膜振荡轴心轨迹 转子系统常见故障机理分析 特征 油膜振荡是自激产生的; 发生油膜振荡之前一般会有油膜涡动现象,轴颈中心的涡动频率为转子一阶固有频率。 油膜振荡发生后,振幅急剧增大,继续提高转速,振幅也不会下降。 转子系统常见故障机理分析 转静碰摩 基座或装配松动 转子系统常见故障机理分析 转子与静止部件的碰撞和摩擦 齿轮故障的常见形式 弯曲疲劳与断齿 齿面接触疲劳 齿面磨损 齿面胶合和擦伤 齿轮常见故障与诊断 齿轮故障的原因 制造误差 齿轮制造误差主要有偏心、齿距偏差和齿形误差等。 偏心指齿轮的几何中心和旋转中心不重合,齿距偏差指齿轮的实际齿距与公称齿距有较大误差,齿形误差指渐开线齿廓有误差。 齿轮常见故障与诊断 齿轮常见故障与诊断 装配不良 由于装配技术和装配方法等
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