自动控制理论(华北电力保定研究生初试)单元总结6.pptVIP

单元总结六 基本概念 控制系统结构设计的基本思路 串联校正的基本思想 校正装置的数学模型及特性分析 控制系统根轨迹法设计与校正的基本思路 控制系统频域法设计与校正基本思路 控制系统结构设计的基本思路 控制方案 单回路负反馈控制系统 串级双回路负反馈控制系统 前馈加反馈复合控制系统 特性分析及适用情况 结构简单，适合对象结构简单的一般控制系统。 当被控对象阶次较高、延迟和惯性较大、单回路控制方案难以保证控制水平时，通常采用串级双回路控制方案，一般可以改善系统的稳定性并加快系统的调节速度。 当控制系统存在强确定干扰信号时，在反馈控制系统中增加扰动前馈，从而提高系统抗干扰的能力。当控制系统测量值跟踪给定值的能力较弱时，可以通过增加给定前馈来提高这一性能，其中包括改善动态和静态性能，前馈作用的介入不影响系统的稳定性。 串联校正的基本思想 结构：串联校正即为单回路负反馈结构形式（固化部分），校正装置与受控对象串联形成负反馈控制系统，如图所示。 校正机理：基于受控对象的数学模型，选择校正装置的结构形式和参数取值，使控制系统的各项性能指标满足设计要求。 特点：满足性能指标要求的校正装置是非唯一的。故选择校正装置时，即要考虑到计算过程简单，又要考虑到便于工程实现。 校正装置的数学模型及特性分析 校正装置的数学模型 时域校正模型（增加