自动控制原理(第2版)(余成波_张莲_胡晓倩)习题全解及MATLAB实验_____第1、2章习题解答.docVIP

控制系统的基本概念 本章介绍了自动控制的定义，自动控制系统的组成、工作原理和相关的常用术语。比较了开环控制系统和闭环控制系统，并进一步说明了其优缺点和适用范围，介绍了典型闭环系统的功能框图。需要重点掌握负反馈在自动控制系统中的作用，闭环系统（或反馈系统）的特征是：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自身有控制作用。 在分析系统的工作原理时，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量，根据控制系统的工作原理及各元件信号的传送方向，可画出控制系统的职能方框图。方框图是分析控制系统的基础。本章的难点在于由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。 按照不同的分类方法可以将自动控制系统分成不同的类型，实际系统可能是几种方式的组合。 对自动控制系统的基本要求包括：系统首先必须是稳定的；系统的稳态控制精度要高，即稳态误差要小；系统的动态性能要好，即系统的响应过程要平稳，响应过程要快。这些要求可归纳成稳、准、快三个字。 教材习题同步解析 1.1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统的例子，并简述其工作原理。 解：1）开环控制最普通的热得快加热到一定程度提醒断电但不会自主断电需要人为去断电电风扇人工转换电扇档位实现转速的控制，不能根据环境温度自动调节。闭环系统 饮水机或电水壶，自动断电保温加温到一定温度停止加温进入保温状态温度降低进入加温状态如此循环自