并网逆变器的电流控制方法重点.docVIP

并网逆变器的电流控制方法 陈敬德，111所示: 图7 光伏变流器的拓扑结构 (3-1) 在图2-1中,太阳能电池阵列输出的直流电经过光伏逆变器逆变为交流电输向电网,母线电容是连接电池侧和交流侧的中间环节,用于缓冲电池侧或者是交流侧的波动,同时将能量从电池侧输向电网。当光伏组件工作在稳定的环境条件下,其最大功率点电压是唯一的,如果光伏逆变器实现最大限度的能量转换,就需要母线电压稳定在该最大功率点处,因此保证母线电压的稳定可以减少因功率震荡产生的能量损耗。母线电压稳定是相对的,是跟随着直流侧电压的变化而变化的,如果控制电池侧电压恒定,那么母线电压就是恒定值,这是MPPT功能实现的基础。MPPT就是在当前光照强度和环境温度下,电池板电压在某一点处输出功率可以达到最大值,那么系统控制电池板工作于该电压状态下。当外界环境发生变化时,母线电压跟随最大功率点电压值而变化,因此母线电压值的稳定是相对的。 六个IGBT是功率开关管。通过控制IGBT的导通与关断,使其逆变的电压为交流电压。电网电压、电流在三相静止坐标系下都是交流量,幅值和方向都在变化,不利于光伏逆变器的控制,因此需要将这些变量转换到二相旋转坐标系中。坐标转换原理遵循转换过程中功率相等或者幅值不变原则。由三相静止坐标系abc向两相静止坐标系αβ的转换关系见公式(2-2)所示: (3-2) 由两相静止坐标系αβ向两相同步旋转坐标系dq的转换关系见公式(3-3)所示: (3-3) 由abc坐标系向dq坐标系中转换见公式(2-4): (3-4) 由dq坐标系向abc坐标系中转换见公式(3-5): (3-5） 光伏逆变器在两相旋转坐标系下的模型由公式(3-1)与(3-4)得: （3-6） 式中、是网侧电流在d、q轴上的分量;、是网侧电压在d、q轴量;、是开关函数在d、q轴上的分量,是有功电压、无功电压分量。 在同步旋转坐标系下,规定d轴与电网电动势U的方向一致,并且与电网矢量同步旋转,这就是电网电压定向控制。 4 比例谐振控制法 4.1 比例谐振控制器 比例谐振（Proportional Resonant，PR）控制器，理论成熟于20 世纪90 年代，由于其具有易于实现谐波补偿的特点，最先应用于有源滤波器及谐波补偿控制的设计当中。2004 年以后，开始逐渐被应用于单相及三相电流的控制之中。其思想主旨是在控制器传递函数的jω轴上加入两个固定频率的闭环极点，形成该频率下的谐振，从而增大该频率点的增益（理论上，谐振使得该设计频率下的增益趋近于无穷大），实现对该频率下的正弦指令信号的无差跟踪，克服了PI 控制器无法无静差跟踪正弦信号的不足。如果换一个角度去思考，在三相并网逆变器的电压矢量定向控制中，是将αβ静止坐标系中的正弦量转化为了dq同步旋转坐标系中的直流量，从而使得可以利用PI 控制器完成对直流量的无静态误差的控制，这里坐标转换的条件是，得到同步旋转的角速度。在比例谐振控制中，同样需要一个谐振频率，从数学本质上讲是一致的，即得到同步旋转的角速度。比例谐振控制利用谐振控制等效省去了坐标系变换的过程，使得这种控制方法可以对特定频率的正弦指令信号进行无差跟踪。 图4-1给出当采用比例谐振控制跟踪正弦并网电流指令的控制框图（该指令可以是单相并网电流指令，也可以是三相静止坐标系中的αβ正弦指令，或者是三相自然坐标系中，任意一相的电流指令）。Gd(s) 为逆变器传递函数，Gf(s) 为滤波电感传递函数。 图8电流环PR控制框图 采用比例谐振控制的输出电流如下： （4-1） 该表达式可分为两部分：第一部分，即跟随电流指令部分，从闭环伯德图9中分析可知，在跟踪正弦指令时，比例谐振控制很好的解决了稳态误差的问题。 图PR与 图10 PT、PR控制电压扰动伯德图 该式第二部分也说明了为什么在单相并网电流控制跟随正弦指令电流采用比例积分控制器时，必须加入网压前馈环节（用于消除第二部分误差），而采用比例谐振控制器可以不加入网压前馈。 综上所述，PR 控制器利用所加入的谐振环节，使得PR 控制器在跟随正弦电流指令时，可以消除稳态误差，并且消除网压基频对并网电流的影响，从而可以省去网压前馈环节的使用。 4.2 静止坐标系比例谐振并网控制 比例谐振控制器不仅